Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
Metadados | Descrição | Idioma |
---|---|---|
Autor(es): dc.contributor | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
Autor(es): dc.contributor | Costa, Paulo Junior Silva | - |
Autor(es): dc.contributor | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
Autor(es): dc.contributor | Costa, Paulo Junior Silva | - |
Autor(es): dc.contributor | Silva, Emerson Ravazzi Pires da | - |
Autor(es): dc.contributor | Sobrinho, André Sanches Fonseca | - |
Autor(es): dc.creator | Silva, Blandown Ryuiti Ono Gonçalves da | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-29T12:04:14Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-29T12:04:14Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2025-04-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2025-04-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2021-11-11 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/36447 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1088436 | - |
Descrição: dc.description | The present work consists in the research and development of an algorithm to control the height and stability of agricultural spraying machine bars. The main contribution of the work will be to carry out the automatic control of the spray bars in order to maximize the uniformity of application of chemical products on the plantations, since the operation of controlling the positions of the bars is considered one of the most difficult operations for an operator. The increase in application uniformity increases the machine's efficiency and, consequently, its productivity, proving to be important, therefore, to reduce the production cost of agricultural products such as soybeans. The development and application of the study was carried out using a robotic simulation software called Gazebo Simulator, where a simple commercial sprayer model with trapezoidal suspension and a terrain with irregularities close to existing standards was implemented. | - |
Descrição: dc.description | O presente trabalho consiste na pesquisa e desenvolvimento de um algoritmo para controle de altura e estabilidade de barras de máquinas pulverizadoras agrícolas. A principal contribuição do trabalho será realizar o controle automático das barras de pulverizações de forma a maximizar a uniformidade de aplicação de produtos químicos sobre as plantações, uma vez que a operação de controle das posições das barras é considerada uma das operações mais difíceis para um operador. O aumento da uniformidade de aplicação aumenta a eficiência da máquina e consequentemente a sua produtividade, mostrando-se importante, portanto, para a redução do custo de produção de produtos agrícolas como a soja. O desenvolvimento e aplicação do estudo foi feito por meio de um software de simulação robótica denominado Gazebo Simulator, onde foi implementado um modelo de pulverizador comercial simples com a suspensão trapezoidal e um terreno com irregularidades próximas aos padrões existentes. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Cornelio Procopio | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia Eletrônica | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Direitos: dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International | - |
Direitos: dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | - |
Palavras-chave: dc.subject | Equipamento de pulverização | - |
Palavras-chave: dc.subject | Produtividade agrícola | - |
Palavras-chave: dc.subject | Métodos de simulação | - |
Palavras-chave: dc.subject | Spraying equipment | - |
Palavras-chave: dc.subject | Agricultural productivity | - |
Palavras-chave: dc.subject | Simulation methods | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS | - |
Título: dc.title | Desenvolvimento e simulação de sistema de controle de altura e estabilidade para barras de pulverização | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: