Desenvolvimento e simulação de sistema de controle de altura e estabilidade para barras de pulverização

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Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorCosta, Paulo Junior Silva-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorCosta, Paulo Junior Silva-
Autor(es): dc.contributorSilva, Emerson Ravazzi Pires da-
Autor(es): dc.contributorSobrinho, André Sanches Fonseca-
Autor(es): dc.creatorSilva, Blandown Ryuiti Ono Gonçalves da-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T12:04:14Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T12:04:14Z-
Data de envio: dc.date.issued2025-04-09-
Data de envio: dc.date.issued2025-04-09-
Data de envio: dc.date.issued2021-11-11-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/36447-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1088436-
Descrição: dc.descriptionThe present work consists in the research and development of an algorithm to control the height and stability of agricultural spraying machine bars. The main contribution of the work will be to carry out the automatic control of the spray bars in order to maximize the uniformity of application of chemical products on the plantations, since the operation of controlling the positions of the bars is considered one of the most difficult operations for an operator. The increase in application uniformity increases the machine's efficiency and, consequently, its productivity, proving to be important, therefore, to reduce the production cost of agricultural products such as soybeans. The development and application of the study was carried out using a robotic simulation software called Gazebo Simulator, where a simple commercial sprayer model with trapezoidal suspension and a terrain with irregularities close to existing standards was implemented.-
Descrição: dc.descriptionO presente trabalho consiste na pesquisa e desenvolvimento de um algoritmo para controle de altura e estabilidade de barras de máquinas pulverizadoras agrícolas. A principal contribuição do trabalho será realizar o controle automático das barras de pulverizações de forma a maximizar a uniformidade de aplicação de produtos químicos sobre as plantações, uma vez que a operação de controle das posições das barras é considerada uma das operações mais difíceis para um operador. O aumento da uniformidade de aplicação aumenta a eficiência da máquina e consequentemente a sua produtividade, mostrando-se importante, portanto, para a redução do custo de produção de produtos agrícolas como a soja. O desenvolvimento e aplicação do estudo foi feito por meio de um software de simulação robótica denominado Gazebo Simulator, onde foi implementado um modelo de pulverizador comercial simples com a suspensão trapezoidal e um terreno com irregularidades próximas aos padrões existentes.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia Eletrônica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Direitos: dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International-
Direitos: dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/-
Palavras-chave: dc.subjectEquipamento de pulverização-
Palavras-chave: dc.subjectProdutividade agrícola-
Palavras-chave: dc.subjectMétodos de simulação-
Palavras-chave: dc.subjectSpraying equipment-
Palavras-chave: dc.subjectAgricultural productivity-
Palavras-chave: dc.subjectSimulation methods-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS-
Título: dc.titleDesenvolvimento e simulação de sistema de controle de altura e estabilidade para barras de pulverização-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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