Controle e análise da velocidade de servos-motores de manipuladores cartesianos em uma linha automatizada de estamparia

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Autor(es): dc.contributorNabas, Kleber Kendy Horikawa-
Autor(es): dc.creatorTomaschitz, Flávio Roberto Sfair-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T11:59:48Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T11:59:48Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-19-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-19-
Data de envio: dc.date.issued2013-11-07-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17151-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1087089-
Descrição: dc.descriptionThis work is to propose a system of speed control servo motor on sheet feeders, to mitigate fatigue of its components. Initially, the detailed characteristics and performance of servants-engines, information about Cartesian manipulators (Twist) and structure. Then the analysis will be done through data collection and use of Matlab/Simulink to perform the study of the ideal curve for speed control motors in servants. . This study will be an explanatory and will eventually be simulated curves of comparisons performed against rotation per minute of the shaft servo motor with the features of the manufacturer taking into account the time of production downtime, service life of components and parts produced .-
Descrição: dc.descriptionEste trabalho tem a propor um sistema de controle da velocidade de servo-motor em alimentadores de chapas, visando atenuar a fadiga de seus componentes. Inicialmente são detalhados as características e funcionamento dos servos-motores, informações sobre manipuladores cartesianos (Twist) e sua estrutura. Em seguida, será feita a análise a partir da coleta de dados e a utilização do software Matlab/Simulink para se realizar o estudo da curva ideal para o controle da velocidade no servos-motores. Esta pesquisa será de caráter explicativo e por fim será realizada comparações das curvas simuladas em relação a rotação por minuto do eixo no servo motor com as características do fabricante levando em conta o tempo de produção, tempo de manutenção, vida útil dos componentes e peças produzidas.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Publicador: dc.publisherDepartamento Acadêmico de Eletrônica-
Palavras-chave: dc.subjectServomecanismos-
Palavras-chave: dc.subjectRobôs - Sistemas de controle-
Palavras-chave: dc.subjectManipuladores (Mecanismo)-
Palavras-chave: dc.subjectServomechanisms-
Palavras-chave: dc.subjectRobots - Control systems-
Palavras-chave: dc.subjectManipulators (Mechanism)-
Palavras-chave: dc.subjectAutomação Industrial-
Título: dc.titleControle e análise da velocidade de servos-motores de manipuladores cartesianos em uma linha automatizada de estamparia-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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