Detecção de ciclistas em cenário urbano por meio de visão computacional em dispositivos móveis

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Autor(es): dc.contributorBetini, Roberto Cesar-
Autor(es): dc.contributorhttps://orcid.org/0000-0003-1817-6330-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/5470469752550438-
Autor(es): dc.contributorNassu, Bogdan Tomoyuki-
Autor(es): dc.contributorhttps://orcid.org/0000-0001-6441-8543-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/4592104393315780-
Autor(es): dc.contributorGraeml, Alexandre Reis-
Autor(es): dc.contributorhttps://orcid.org/0000-0001-9414-1055-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/49741229900126800-
Autor(es): dc.contributorGomes, David Menotti-
Autor(es): dc.contributorhttps://orcid.org/0000-0003-2430-2030-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/6692968437800167-
Autor(es): dc.contributorDorini, Leyza Elmeri Baldo-
Autor(es): dc.contributorhttps://orcid.org/0000-0002-0483-3435-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/5726947194230379-
Autor(es): dc.contributorBetini, Roberto Cesar-
Autor(es): dc.contributorhttps://orcid.org/0000-0003-1817-6330-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/5470469752550438-
Autor(es): dc.creatorSantos, Leandro Alves dos-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T11:59:14Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T11:59:14Z-
Data de envio: dc.date.issued2024-08-12-
Data de envio: dc.date.issued2024-08-12-
Data de envio: dc.date.issued2024-03-13-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34427-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1086923-
Descrição: dc.descriptionAutomatically detecting and counting cyclists in urban scenarios is a task in intelligent transportation systems and smart cities that enables the generation of important structured data. This data contributes to understanding the dynamics of cyclists’ use of the urban space and guides the development of public policies for cycling mobility and traffic safety. In this study, we propose an embedded system for cyclist detection and counting, aiming to be a lightweight solution using computer vision and deep learning methods. It is characterized by low energy consumption and easy handling, based on the Raspberry Pi 4 platform and the Edge TPU Coral accelerator. The developed system achieved an F1-score of 0.9137 for processing pre-recorded video. In field counting experiments, where the system’s count was compared to human count, it resulted in counting performance between 78.3% and 82.2% in relation to visual counting.-
Descrição: dc.descriptionA detecção automática de ciclistas no cenário urbano é um campo de estudo em sistemas de transporte inteligentes e smart cities que possibilita gerar dados estruturados importantes que atuam para compreender a dinâmica da utilização do espaço urbano por ciclistas e orientar a criação de políticas públicas de ciclomobilidade e segurança no trânsito. Neste estudo, propomos um sistema embarcado móvel para detecção e contagem de ciclistas que busca ser uma solução leve utilizando a visão computacional e métodos deep learning e tem por característica ser de baixo consumo de energia e fácil manuseio, baseado nas plataformas Raspberry Pi 4 e o acelerador Edge Tpu Coral. O sistema desenvolvido apresentou um desempenho F1-score de 0,9137 para o processamento de vídeo pré-gravado. Em experimentos de contagem em campo, onde a contagem realizada pelo sistema foi comparada com a contagem humana, resultou em uma performance de contagem entre 78,3% e 82,2% em relação à contagem visual.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherPrograma de Pós-Graduação em Computação Aplicada-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Direitos: dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/-
Palavras-chave: dc.subjectCiclistas-
Palavras-chave: dc.subjectTráfego urbano-
Palavras-chave: dc.subjectLevantamentos de trânsito-
Palavras-chave: dc.subjectAprendizado profundo (Aprendizado do computador)-
Palavras-chave: dc.subjectRaspberry Pi (Computador)-
Palavras-chave: dc.subjectVisão por computador-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas inteligentes de veículos rodoviários-
Palavras-chave: dc.subjectCyclists-
Palavras-chave: dc.subjectCity traffic-
Palavras-chave: dc.subjectTraffic surveys-
Palavras-chave: dc.subjectDeep learning (Machine learning)-
Palavras-chave: dc.subjectRaspberry Pi (Computer)-
Palavras-chave: dc.subjectComputer vision-
Palavras-chave: dc.subjectIntelligent transportation systems-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO-
Palavras-chave: dc.subjectCiência da Computação-
Título: dc.titleDetecção de ciclistas em cenário urbano por meio de visão computacional em dispositivos móveis-
Título: dc.titleCyclist detection in urban settings through computer vision on mobile devices-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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