Estabilidade em tempo finito de sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo: abordagem aleatória

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Autor(es): dc.contributorVargas, Alessandro do Nascimento-
Autor(es): dc.contributorhttps://orcid.org/0000-0002-1548-6299-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/8890841893698537-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/4935395556663775-
Autor(es): dc.contributorVargas, Alessandro do Nascimento-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/8890841893698537-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/4935395556663775-
Autor(es): dc.contributorSampaio, Leonardo Poltronieri-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/1273409422257510-
Autor(es): dc.contributorMontezuma, Marcio Aurelio Furtado-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/2487283169795744-
Autor(es): dc.contributorOliveira, Ricardo Coracao de Leao Fontoura de-
Autor(es): dc.creatorNguemo, Mauricelle Sonya Kana-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T11:58:23Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T11:58:23Z-
Data de envio: dc.date.issued2024-09-23-
Data de envio: dc.date.issued2024-09-23-
Data de envio: dc.date.issued2024-07-29-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34865-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1086668-
Descrição: dc.descriptionThe aim of this work is to develop a new strategy to check the finite-time stability of linear parameter-varying (LPV) systems. By applying the classical Lyapunov method, sufficient conditions are derived to ensure finite-time stability for larger classes of time-varying systems, extending beyond the scope of existing results. The concept of contractive stability in T-steps adapted to LPV systems has been developed. As the optimized contraction problem demands a prohibitive computational burden even for small values of T, a randomized approach is applied to solve it. The robust finite-time contractive stability of LPV systems in T-steps is tested in terms of a feasibility problem involving linear matrix inequalities (LMIs). The randomized approach is able to ensure the feasibility of the optimization problem with a high degree of probability, providing a test algorithm that guarantees the contractive stability of the system in T-steps within a finite time. The use of the Mayne’s algorithm, a specific case of Kalman filter, for the identification of MR damper has proved very beneficial, resulting in the system identification with an error of less than 0.001%. A controller was designed and adapted to an MR damper system coupled to a shaking table to experimentally validate the stability theories discussed in this work, resulting in data obtained from real-time experiments.-
Descrição: dc.descriptionCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)-
Descrição: dc.descriptionO objetivo deste trabalho é desenvolver uma nova abordagem para verificar a estabilidade em tempo finito de sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo (Linear ParameterVarying (LPV)). Aplicando o método clássico de Lyapunov, são derivadas condições suficientes para garantir a estabilidade em tempo finito para classes maiores de sistemas variantes no tempo, estendendo-se além do escopo dos resultados existentes. O conceito de estabilidade contrativa em T-passos, adaptado aos sistemas LPV, é desenvolvido. Como o problema de contração otimizada demanda um esforço computacional proibitivo mesmo para valores pequenos de T, é aplicada uma abordagem aleatória para sua resolução. A estabilidade contrativa robusta em T-passos de sistemas LPV em um tempo finito é testada em termos de um problema de factibilidade envolvendo desigualdades matriciais lineares (Linear Matrix Inequalities (LMIs)). A abordagem aleatória é capaz de assegurar a factibilidade do problema de otimização com uma alta margem de probabilidade, fornecendo um algoritmo de teste que garante a estabilidade contrativa do sistema em T-passos dentro de um tempo finito. O uso do algoritmo de Mayne, um caso específico do filtro de Kalman, para a identificação do amortecedor magneto-reológico (Magnetoreological (MR)) tem se mostrado muito benéfico, resultanto na identificação do sistema com um erro de menos de 0,001%. Um controlador foi desenvolvido e adaptado a um sistema de amortecedor MR acoplado a uma mesa vibrante para validar experimentalmente as teorias de estabilidade discutidas neste trabalho, resultando em dados obtidos por experimentos em tempo real.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia elétrica-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas lineares-
Palavras-chave: dc.subjectFinito-
Palavras-chave: dc.subjectElectric engineering-
Palavras-chave: dc.subjectLinear systems-
Palavras-chave: dc.subjectFinito-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia Elétrica-
Título: dc.titleEstabilidade em tempo finito de sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo: abordagem aleatória-
Título: dc.titleFinite-time stability of linear systems with time-varying parameters:randomized approach.-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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