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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Santos, Rosângela Bach Rodrigues | - |
| Autor(es): dc.contributor | Santos, Rosângela Bach Rodrigues dos | - |
| Autor(es): dc.contributor | Furucho, Mariana Antonia Aguiar | - |
| Autor(es): dc.contributor | Brante, Glauber Gomes de Oliveira | - |
| Autor(es): dc.creator | Berleze, Bruna | - |
| Autor(es): dc.creator | Machado, Stephany Kamily Arent | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-29T11:57:17Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-29T11:57:17Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2025-07-22 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2025-07-22 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2024-06-11 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37538 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1086321 | - |
| Descrição: dc.description | Autonomous vehicles are capable of making driving decisions independently of human interference. Over the past decade, their presence has increased in daily life, making the introduction of this technology into people’s lives more tangible each day. This work studies the types of sensors used in the development of vehicle autonomy. The objective is to construct an educational prototype that exemplifies the functioning of a line-following and obstacle-detecting vehicle using infrared and ultrasonic sensors. | - |
| Descrição: dc.description | Os veículos autônomos são capazes de realizar decisões de direção independentes da interferência humana. Na última década, sua representatividade tem crescido no cotidiano, tornando, a cada dia, mais palpável a introdução dessa tecnologia na vida das pessoas. Neste trabalho são estudados os tipos de sensores utilizados no desenvolvimento da autonomia destes veículos. Com o objetivo de, utilizando sensores infravermelho e ultrassônico, construir um protótipo educacional de exemplificação do funcionamento de um veículo seguidor de linha e detector de obstáculos. | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
| Publicador: dc.publisher | Curitiba | - |
| Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
| Publicador: dc.publisher | Engenharia de Controle e Automação | - |
| Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
| Direitos: dc.rights | openAccess | - |
| Direitos: dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Veículos autônomos | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Detectores | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Engenharia de protótipos | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Microcontroladores | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Automated vehicles | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Detectors | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Prototypes, Engineering | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Microcontrollers | - |
| Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS | - |
| Título: dc.title | Estudo de sensores aplicados a veículos autônomos e desenvolvimento de protótipo | - |
| Título: dc.title | Study of sensors applied to autonomous vehicles and prototype development | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
| Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT | |
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