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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.creator | Nehmzow, Ulrich | - |
| Autor(es): dc.creator | Vieira Neto, Hugo | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-29T11:54:44Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-29T11:54:44Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2013-11-21 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2006 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/660 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1085552 | - |
| Descrição: dc.description | We present experiments with an autonomous inspection robot, whose task was to highlight novel features in its environment using camera images. Experiments were conducted with two different attention mechanisms — saliency map and multiscale Harris detector — and two different novelty detection mechanisms — the Grow-When- Required neural network and incremental PCA. For both mechanisms we compared fixed-scale image encoding with automatically scaled image patches. Results show that using automatic scale selection provides a more efficient representation of the visual input space, but that performance is generally better using a fixed-scale image encoding. | - |
| Descrição: dc.description | 5000 | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Publicador: dc.publisher | Curitiba | - |
| Relação: dc.relation | Towards Autonomous Robotic Systems | - |
| Relação: dc.relation | http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.61.8433&rep=rep1&type=pdf | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Robôs móveis | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Redes neurais (Computação) | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Visão por computador | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Mobile robots | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Computer vision | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Neural networks (Computer science) | - |
| Título: dc.title | Visual attention and novelty detection: experiments with automatic scale selection | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | aula digital | - |
| Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT | |
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