Aquisição de imagens e controle de uma cabeça robótica com visão estéreo

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.creatorFernandes, Fernanda Silva Chianca-
Autor(es): dc.creatorVieira Neto, Hugo-
Autor(es): dc.creatorNunes, João Felipe Calvo-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T11:50:55Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T11:50:55Z-
Data de envio: dc.date.issued2013-11-29-
Data de envio: dc.date.issued2008-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/670-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1084348-
Descrição: dc.descriptionThis paper describes the development of a platform intended for research in robotic vision, which is composed by an image acquisition and processing stage, mechanical development and, finally, a control and positioning stage for the prototype. The methods used and results obtained for each stage are presented, and also general ideas for future research within the project.-
Descrição: dc.descriptionEste artigo trata do desenvolvimento de uma plataforma de pesquisa em visão robótica, constituída de uma etapa de aquisição e processamento de imagens, outra de desenvolvimento mecânico e, finalmente, de uma etapa de controle e posicionamento do protótipo. São apresentados os métodos empregados e os resultados obtidos em todas as etapas, além de uma visão geral de atividades futuras dentro do projeto.-
Descrição: dc.description5000-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Relação: dc.relationSeminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR-
Relação: dc.relationhttp://www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2008/sicite2008.rar-
Palavras-chave: dc.subjectRobôs-
Palavras-chave: dc.subjectRobótica-
Palavras-chave: dc.subjectVisão de robô-
Palavras-chave: dc.subjectVisão por computador-
Palavras-chave: dc.subjectRobots-
Palavras-chave: dc.subjectRobotics-
Palavras-chave: dc.subjectRobot vision-
Palavras-chave: dc.subjectComputer vision-
Título: dc.titleAquisição de imagens e controle de uma cabeça robótica com visão estéreo-
Tipo de arquivo: dc.typeaula digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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