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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.creator | Fernandes, Fernanda Silva Chianca | - |
Autor(es): dc.creator | Vieira Neto, Hugo | - |
Autor(es): dc.creator | Nunes, João Felipe Calvo | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-29T11:50:55Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-29T11:50:55Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2013-11-29 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2008 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/670 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1084348 | - |
Descrição: dc.description | This paper describes the development of a platform intended for research in robotic vision, which is composed by an image acquisition and processing stage, mechanical development and, finally, a control and positioning stage for the prototype. The methods used and results obtained for each stage are presented, and also general ideas for future research within the project. | - |
Descrição: dc.description | Este artigo trata do desenvolvimento de uma plataforma de pesquisa em visão robótica, constituída de uma etapa de aquisição e processamento de imagens, outra de desenvolvimento mecânico e, finalmente, de uma etapa de controle e posicionamento do protótipo. São apresentados os métodos empregados e os resultados obtidos em todas as etapas, além de uma visão geral de atividades futuras dentro do projeto. | - |
Descrição: dc.description | 5000 | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Curitiba | - |
Relação: dc.relation | Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR | - |
Relação: dc.relation | http://www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2008/sicite2008.rar | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robôs | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robótica | - |
Palavras-chave: dc.subject | Visão de robô | - |
Palavras-chave: dc.subject | Visão por computador | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robots | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robotics | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robot vision | - |
Palavras-chave: dc.subject | Computer vision | - |
Título: dc.title | Aquisição de imagens e controle de uma cabeça robótica com visão estéreo | - |
Tipo de arquivo: dc.type | aula digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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