Desenvolvimento de um robô móvel diferencial didático para o ensino de robótica

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Autor(es): dc.contributorLinares, Kathya Silvia Collazos-
Autor(es): dc.contributorLima, Jeferson José de-
Autor(es): dc.contributorLima, Jeferson José de-
Autor(es): dc.contributorOrtiz, Jorge Luis Roel-
Autor(es): dc.contributorLinares, Kathya Silvia Collazos-
Autor(es): dc.contributorMarin, Luciene de Oliveira-
Autor(es): dc.creatorRodrigues, Mário Alexandre-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T11:49:52Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T11:49:52Z-
Data de envio: dc.date.issued2024-08-09-
Data de envio: dc.date.issued2024-08-09-
Data de envio: dc.date.issued2024-07-18-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34397-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1084039-
Descrição: dc.descriptionEducational robotics is an area that has been addressed since 1970s in Brazil. Introduced by Seymour Papert and Marvin Minsky, educational robotics seeks to immerse students and teachers in the practical context of robotics, facilitating the learning of concepts such as logical thinking and problem solving. A differential mobile robot, or differential traction robot, is a versatile modular vehicle that has wheels on the same (virtual) axis that can be driven independently. This work aims to develop a didactic differential mobile robot that can be used by the disciplines of the Federal Technological University of Paraná computer engineering course. In addition to the robot, it is also proposed the development of an example algorithm so that the autonomous vehicle can avoid obstacles, and also the creation of a library with intermediate functions to facilitate the understanding and ability of course students to design their own programs for the mobile robot.-
Descrição: dc.descriptionA robótica educacional é uma área que tem sido abordada desde a década de 70 no Brasil. Introduzida por Seymour Papert e Marvin Minsky, a robótica educacional busca imergir alunos e professores no contexto prático da robótica, facilitando o aprendizado de conceitos como pensamento lógico e resolução de problemas. Um robô móvel diferencial, ou robô de tração diferencial, é um veículo versátil modular que possui rodas sobre um mesmo eixo (virtual) que podem ser acionadas de forma independente. Este trabalho tem como objetivo desenvolver um robô móvel diferencial didático que possa ser utilizado nas disciplinas do curso de engenharia de computação da Universidade Tecnológica Federal do Paraná. Além do robô, também é proposto o desenvolvimento de um algoritmo exemplo para que o veículo autônomo possa desviar de obstáculos, e também a criação de uma biblioteca com funções intermediárias para facilitar o entendimento e a capacidade dos estudantes do curso, possibilitando que estes criem seus próprios programas para o robô móvel.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherPato Branco-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherDepartamento Acadêmico de Informática-
Publicador: dc.publisherEngenharia de Computação-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Direitos: dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/-
Palavras-chave: dc.subjectRobôs móveis-
Palavras-chave: dc.subjectRobótica-
Palavras-chave: dc.subjectEnsino - Meios auxiliares-
Palavras-chave: dc.subjectEnsino - Meios auxiliares-
Palavras-chave: dc.subjectMobile robots-
Palavras-chave: dc.subjectRobotics-
Palavras-chave: dc.subjectLearning strategies-
Palavras-chave: dc.subjectTeaching - Aids and devices-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO-
Título: dc.titleDesenvolvimento de um robô móvel diferencial didático para o ensino de robótica-
Título: dc.titleDevelopment of a didactic differential mobile robot for teaching robotics-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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