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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
Autor(es): dc.contributor | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
Autor(es): dc.contributor | Montezuma, Marcio Aurelio Furtado | - |
Autor(es): dc.contributor | Silva, Emerson Ravazzi Pires da | - |
Autor(es): dc.creator | Vieira, Matheus Pereira | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-29T11:49:17Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-29T11:49:17Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-02-22 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-02-22 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2016-11-16 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27293 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1083853 | - |
Descrição: dc.description | This work presents the development and control of an inverted pendulum-based didact plant. The objective of the work is to create a low-cost alternative using pieces of dot matrix printing and a wooden pole, so the undergraduate students of the university can practice their control system’s theoretical knowledge in a real device. The control’s practice implementation is done in digital form by a Arduino platform, making possible execution of tests to observe the system response. | - |
Descrição: dc.description | O presente trabalho apresenta o desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido. O objetivo do trabalho é desenvolver uma alternativa de baixo custo feito com partes de uma impressora matricial e uma haste de madeira, para que assim os alunos de graduação da universidade possam exercitar seus conhecimentos teóricos de sistemas de controle em um dispositivo real. A implementação prática do controle é feita de maneira digital utilizando a plataforma Arduino, possibilitando a realização de ensaios para observar a resposta do sistema. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Cornelio Procopio | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia Elétrica | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Dispositivos de treinamento simulado | - |
Palavras-chave: dc.subject | Pêndulo | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sistemas de controle digital | - |
Palavras-chave: dc.subject | Synthetic training devices | - |
Palavras-chave: dc.subject | Pendulum | - |
Palavras-chave: dc.subject | Digital control systems | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | - |
Título: dc.title | Desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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