Aperfeiçoamento de uma cabeça robótica com visão estereoscópica

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Autor(es): dc.creatorNunes, João Felipe Calvo-
Autor(es): dc.creatorVieira Neto, Hugo-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-29T11:44:11Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-29T11:44:11Z-
Data de envio: dc.date.issued2013-11-29-
Data de envio: dc.date.issued2009-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/669-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1082288-
Descrição: dc.descriptionThis paper presents enhancements in the mechanical design of a robotic head with stereo vision from a previous version. The methods used in the design and the results obtained are presented, as well as an overview of future research activities in the scope of the implementation of the robotic vision system as a whole.-
Descrição: dc.descriptionEste artigo apresenta o aperfeiçoamento do projeto mecânico de uma cabeça robótica com visão estéreo a partir de uma versão pré-existente. São apresentados os métodos empregados no desenvolvimento do projeto e os resultados obtidos, além de uma visão das atividades futuras dentro do desenvolvimento do sistema de visão robótica como um todo.-
Descrição: dc.description5000-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Relação: dc.relationSeminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR-
Relação: dc.relationhttp://www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2009/sicite2009.rar-
Palavras-chave: dc.subjectRobôs-
Palavras-chave: dc.subjectRobótica-
Palavras-chave: dc.subjectMecânica-
Palavras-chave: dc.subjectVisão de robô-
Palavras-chave: dc.subjectVisão por computador-
Palavras-chave: dc.subjectRobots-
Palavras-chave: dc.subjectRobotics-
Palavras-chave: dc.subjectMechanics-
Palavras-chave: dc.subjectRobot vision-
Palavras-chave: dc.subjectComputer vision-
Título: dc.titleAperfeiçoamento de uma cabeça robótica com visão estereoscópica-
Tipo de arquivo: dc.typeaula digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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