A Integração de robôs autônomos para transporte de refeições: um estudo de caso no HUAP

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorLeta, Fabiana Rodrigues-
Autor(es): dc.contributorDomingues, Stella Maris Pires-
Autor(es): dc.contributorBenini, Lucas-
Autor(es): dc.creatorSouza, Evelin Coutinho Fernandes de-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-21T20:15:54Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-21T20:15:54Z-
Data de envio: dc.date.issued2025-07-08-
Data de envio: dc.date.issued2025-07-08-
Fonte completa do material: dc.identifierhttps://app.uff.br/riuff/handle/1/39152-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1057800-
Descrição: dc.descriptionEste trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô autônomo de entrega de alimentos para o setor de pediatria do Hospital Universitário Antônio Pedro (HUAP), realizado pela equipe AsimUFF com o objetivo de aliar tecnologia e humanização no ambiente hospitalar infantil. A motivação central está em minimizar os efeitos negativos da hospitalização nas crianças por meio de uma solução lúdica e interativa, ao mesmo tempo em que se promove a automação do transporte de alimentos. A fundamentação teórica contempla a evolução da robótica desde seus primeiros registros históricos até sua consolidação como pilar da Quarta Revolução Industrial, abordando ainda os aspectos éticos e sociais envolvidos. O projeto foi estruturado a partir da integração de três áreas principais do conhecimento: mecânica, eletrônica e programação, incluindo o desenvolvimento de um chassi com sistema de locomoção baseado em quatro rodas e compartimento de carga adequado para os alimentos. Também é apresentada a seleção do material e dos componentes e a definição da lógica de controle, navegação e autonomia do robô. A primeira versão do sistema de navegação utiliza a tecnologia de seguidor de linha, pela sua simplicidade e viabilidade, sendo prevista a futura implementação do sistema SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), mais preciso e adaptável a ambientes dinâmicos. O projeto inclui ainda a modelagem 3D, a montagem dos circuitos, os códigos de controle, as simulações realizadas e a análise de custos. Os resultados obtidos nas simulações confirmam a resistência dos materiais avaliados sob condições de testes estáticos, assegurando sua viabilidade estrutural para o projeto, destacando-se a necessidade de realizar, futuramente, testes dinâmicos e de fadiga para validar o desempenho dos materiais em condições reais de operação e esforços repetitivos. Por fim, este trabalho busca demonstrar a aplicabilidade da robótica como ferramenta de apoio à saúde e ao bem-estar, promovendo inovação com responsabilidade social e técnica, além de destacar a importância da engenharia mecânica na concepção estrutural e funcional de sistemas robóticos eficientes e adaptáveis ao ambiente hospitalar.-
Descrição: dc.descriptionThis paper presents the development of an autonomous food delivery robot for the pediatrics department of the Antônio Pedro University Hospital (HUAP), carried out by the AsimUFF team with the aim of combining technology and humanization in the children's hospital environment. The central motivation is to minimize the negative effects of hospitalization on children through a playful and interactive solution, while promoting the automation of food transportation. The theoretical basis contemplates the evolution of robotics from its earliest historical records to its consolidation as a pillar of the Fourth Industrial Revolution, also addressing the ethical and social aspects involved. The project was structured based on the integration of three main areas of knowledge: mechanics, electronics and programming, including the development of a chassis with a locomotion system based on four wheels and a cargo compartment suitable for food. The selection of the material and components and the definition of the control, navigation and autonomy logic of the robot are also presented. The first version of the navigation system uses line follower technology, due to its simplicity and feasibility, and the future implementation of the SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) system, which is more accurate and adaptable to dynamic environments, is planned. The project also includes 3D modeling, circuit assembly, control codes, simulations and cost analysis. The results obtained in the simulations confirm the resistance of the materials evaluated under static test conditions, ensuring their structural viability for the project. It is worth highlighting the need to carry out dynamic and fatigue tests in the future to validate the performance of the materials under real operating conditions and repetitive stresses. Finally, this work seeks to demonstrate the applicability of robotics as a tool to support health and well-being, promoting innovation with social and technical responsibility, in addition to highlighting the importance of mechanical engineering in the structural and functional design of efficient robotic systems that are adaptable to the hospital environment.-
Descrição: dc.description92 f.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Direitos: dc.rightsOpen Access-
Direitos: dc.rightsCC-BY-SA-
Palavras-chave: dc.subjectRobô de transporte-
Palavras-chave: dc.subjectAutomação-
Palavras-chave: dc.subjectSeguidor de linha-
Palavras-chave: dc.subjectHospital universitário-
Palavras-chave: dc.subjectSLAM-
Palavras-chave: dc.subjectRobô móvel-
Palavras-chave: dc.subjectPediatria-
Palavras-chave: dc.subjectAutomação de serviços de saúde-
Palavras-chave: dc.subjectHospital Universitário Antônio Pedro-
Palavras-chave: dc.subjectTransport robot-
Palavras-chave: dc.subjectAutomation-
Palavras-chave: dc.subjectLine follower-
Palavras-chave: dc.subjectUniversity hospital-
Título: dc.titleA Integração de robôs autônomos para transporte de refeições: um estudo de caso no HUAP-
Tipo de arquivo: dc.typeTrabalho de conclusão de curso-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense - RiUFF

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