Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
Metadados | Descrição | Idioma |
---|---|---|
Autor(es): dc.creator | Haddad, Matheus Nohra | - |
Autor(es): dc.creator | Santos, Andrea Cynthia | - |
Autor(es): dc.creator | Duhamel, Christophe | - |
Autor(es): dc.creator | Coco, Amadeu Almeida | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T15:57:26Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T15:57:26Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2024-11-25 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2024-11-25 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | https://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/19196 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | https://doi.org/10.3390/s23239540 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1028530 | - |
Descrição: dc.description | This study presents the Drone Swarms Routing Problem (DSRP), which consists of identify- ing the maximum number of victims in post-disaster areas. The post-disaster area is modeled in a complete graph, where each search location is represented by a vertex, and the edges are the shortest paths between destinations, with an associated weight, corresponding to the battery consumption to fly to a location. In addition, in the DSRP addressed here, a set of drones are deployed in a cooperative drone swarms approach to boost the search. In this context, a V-shaped formation is applied with leader replacements, which allows energy saving. We propose a computation model for the DSRP that considers each drone as an agent that selects the next search location to visit through a simple and efficient method, the Drone Swarm Heuristic. In order to evaluate the proposed model, scenarios based on the Beirut port explosion in 2020 are used. Numerical experiments are presented in the offline and online versions of the proposed method. The results from such scenarios showed the efficiency of the proposed approach, attesting not only the coverage capacity of the computational model but also the advantage of adopting the V-shaped formation flight with leader replacements. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | en | - |
Direitos: dc.rights | aberto | - |
Direitos: dc.rights | This article is an open access article distributed under the terms and conditions of the Creative Commons Attribution (CC BY) license (https:// creativecommons.org/licenses/by/ 4.0/). Fonte: PDF do artigo. | - |
Palavras-chave: dc.subject | Drone swarms | - |
Palavras-chave: dc.subject | Routing | - |
Palavras-chave: dc.subject | Multi-agents systems | - |
Palavras-chave: dc.subject | Humanitarian logistics | - |
Palavras-chave: dc.subject | Disaster relief | - |
Título: dc.title | Intelligent drone swarms to search for victims in post-disaster areas. | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - UFOP |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: