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Medição da massa de minérios sobre transportadores de correias utilizando sensores LiDAR.
Use este link compartilhar ou citar este material: http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1028378
Registro completo de metadados
| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Santana, Adrielle de Carvalho | - |
| Autor(es): dc.contributor | Santana, Adrielle de Carvalho | - |
| Autor(es): dc.contributor | Reis, Agnaldo José da Rocha | - |
| Autor(es): dc.contributor | Almeida, Silvia Grasiella Moreira | - |
| Autor(es): dc.creator | Macedo, Anderson Silva | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T15:57:07Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T15:57:07Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2023-10-10 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2023-10-10 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2022 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://www.repositorio.ufop.br/jspui/handle/123456789/17544 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1028378 | - |
| Descrição: dc.description | Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto. | - |
| Descrição: dc.description | O minério produzido pelas usinas de beneficiamento é depositado nos pátios de produtos em pilhas organizadas de acordo com sua especificação de qualidade, e posteriormente são enviados através de um circuito formado por máquinas de pátio, esteiras transportadoras e silo de carregamento. Após enchimento dos vagões o minério é transportado via linha férrea. O estoque é contabilizado pelo volume de produção presentes nas pilhas, que podem ser calculadas por levantamento topográfico dos estoques ou pela totalização da massa feita pelas balanças nas correias transportadoras presentes no circuito na etapa anterior ao empilhamento do minério. Depois de preencher o silo, os vagões são carregados e então a massa de cada vagão é medida usando balanças ferroviárias. Nesse processo de contabilidade, podem ocorrer discrepâncias entre as medidas das balanças de correia e das balanças ferroviárias, fazendo com que se tenha uma quebra contábil. Além disso, balanças de correia e ferroviárias não podem ser instaladas em qualquer lugar ao longo do caminho devido a restrições físicas. Ter uma opção de medição sem contato, que apresenta flexibilidade quanto ao ponto de instalação e sem desgastes mecânicos de peças que precisam de constantes ajustes e recalibrações, causando paradas de processo, pode ser uma opção para melhorar a precisão de medições no circuito de carga. Assim, este trabalho propõe a utilização de um sensor LiDAR, que, por meio de um laser pulsado, permite medir e obter a distância real que objetos estão uns dos outros e, assim, realizar cálculos de área. Com a instalação destes sensores nos transportadores de correia que alimentam a entrada dos silos de carga, é possível integrar, no tempo, a área do minério que está passando e obter seu volume. Com base nessas informações e na densidade do minério, foi possível calcular a massa de minério na correia e comparar com as medições feitas pelas balanças integradoras de massa atualmente nas correias. Testes estatísticos realizados com medições de campo demonstraram a semelhança entre as medições do sistema com o sensor LiDAR e as balanças existentes, com nível de significância de 5%. Assim, a totalização em tempo real da massa de minério em correias transportadoras via LiDAR provou ser uma alternativa e complemento viável para uso em plantas de processamento de minério e tem potencial para ser expandido para outros setores industriais, desde que a densidade do produto seja conhecida. | - |
| Descrição: dc.description | The ore produced by the processing plants is deposited in the product yards in piles organized according to their quality specification, which are later taken back and shipped through a circuit made up of yard machines, conveyor belts and a loading silo. Inventory is accounted for by the production volume present in the piles, which can be calculated by topographical survey of the stockpiles or by the total production accounted for by the scales of the conveyor belts present in the plant circuit in the stage prior to the ore stacking. After filling the silo, wagons are loaded and then the loaded mass of each wagon is measured using the railway scale. In this accounting process, discrepancies between the measurements of the belt scales and the railway scales may occur, causing the inventory breakdown. Furthermore, belt and rail scales cannot be installed anywhere along the way due to physical constraints. Having a non-contact ore mass measurement option, which presents flexibility regarding the installation point and without mechanical parts that need constant adjustments and recalibrations, which cause process stops, can be an option to improve the accuracy of measurements in the loading circuit. Thus, this work proposes the use of a LiDAR sensor, which, by means of a pulsed laser, makes it possible to measure and obtain the real distance that objects are from each other and to perform area calculations. With the installation of these sensors on the belt conveyors that feed the loading silos entrance, it is possible to integrate, in time, the area of the ore that is passing through and obtain its volume. Based on this information and the ore density, it was possible to calculate the mass of ore on the belt and compare it with the measurements made by the mass integrator scales on the belts. Statistical tests performed with field measurements demonstrated the similarity between LiDAR measurements and existing scales, with a significance level of 5%. Thus, the real-time totalization of the mass of ore on conveyor belts via LiDAR proved to be a viable alternative/complement for use in ore processing plants which has the potential to be expanded to other industrial sectors if the density of the product is known. | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Direitos: dc.rights | aberto | - |
| Direitos: dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | - |
| Direitos: dc.rights | Autorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 05/10/2023 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação. | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Minérios | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Light Detection and Ranging - LiDAR | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Pesos e medidas - balanças - instrumentos de medição | - |
| Título: dc.title | Medição da massa de minérios sobre transportadores de correias utilizando sensores LiDAR. | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - UFOP | |
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