Sistema de despacho de caminhões para minas a céu aberto baseado no comportamento de agentes biológicos : colônia de formigas.

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorCabral, Ivo Eyer-
Autor(es): dc.contributorDestro, Elton-
Autor(es): dc.contributorDestro, Elton-
Autor(es): dc.contributorSouza, Felipe Ribeiro-
Autor(es): dc.contributorRodrigues, Lásara Fabrícia-
Autor(es): dc.creatorFerreira, Rafael Antônio de Moraes-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-21T15:49:08Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-21T15:49:08Z-
Data de envio: dc.date.issued2023-08-14-
Data de envio: dc.date.issued2023-08-14-
Data de envio: dc.date.issued2020-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://www.repositorio.ufop.br/jspui/handle/123456789/17123-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1024889-
Descrição: dc.descriptionPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Mineral. Departamento de Engenharia de Minas, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.-
Descrição: dc.descriptionO despacho de caminhões é uma parte fundamental na operação de mina, sendo um item indispensável desde minas de pequeno até grande porte, pelas vantagens que sua implantação trás. Há diversos sistemas disponíveis no mercado atualmente que tratam do problema de despacho de maneira integrada com o planejamento operacional, buscando otimizar parâmetros de qualidade do minério e sistemas que buscam reproduzir um cenário otimizado de planejamento operacional. Há diferentes formas de modelar o problema do despacho na mineração a céu aberto, considerando-se diferentes premissas e técnicas para sua otimização. A natureza fornece inspiração para diversas técnicas que buscam formas de resolver problemas variados. A Inteligência de Enxames toma como inspiração o comportamento de espécies que têm como característica a vida em sociedade: uma que se destaca são as formigas. O presente trabalho busca alocar caminhões em uma mina a céu aberto de acordo com um cenário de lavra de curto prazo (plano operacional de lavra) o qual foi otimizado através de um modelo de programação matemática, sendo os caminhões despachados em tempo real. Foram utilizados modelos matemáticos desenvolvidos a partir da observação e experimentação do comportamento de colônias de formigas.-
Descrição: dc.descriptionThe dispatch of trucks is a key part of the mine operation, being an indispensable item from small to large mines. There are several systems available on the market today that address the dispatch problem in an integrated manner with operational planning, seeking to optimize ore quality parameters and systems that seeks to reproduce an optimized operational planning scenario. There are different ways to model the dispatch problem in open pit mining, using different premises and techniques for optimization. Nature provides inspiration for several techniques that seek ways to solve problems. The Swarm Intelligence takes as inspiration the behavior of species that have as characteristic the life in society, one that stands out are the ants. The present work seeks to allocate trucks in an open pit mine according to a short-term optimized mining scenario (mining operational plan) with a mathematical programming and dispatching the trucks in real time using models developed from the observation and experimentation of the behavior of ant colonies.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Direitos: dc.rightsaberto-
Direitos: dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/3.0/us/-
Direitos: dc.rightsAutorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 01/08/2023 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante.-
Palavras-chave: dc.subjectMineração a céu aberto-
Palavras-chave: dc.subjectMinas e mineração - carregamento e transporte-
Palavras-chave: dc.subjectOtimização matemática - otimização colônia de formigas-
Título: dc.titleSistema de despacho de caminhões para minas a céu aberto baseado no comportamento de agentes biológicos : colônia de formigas.-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional - UFOP

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