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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Magalhães, Paulo Henrique Vieira | - |
Autor(es): dc.contributor | Castro, Ana Leticia Pilz de | - |
Autor(es): dc.contributor | Magalhães, Paulo Henrique Vieira | - |
Autor(es): dc.contributor | Castro, Ana Leticia Pilz de | - |
Autor(es): dc.contributor | Rêgo Segundo, Alan Kardek | - |
Autor(es): dc.contributor | Viana, Edna Maria de Faria | - |
Autor(es): dc.creator | Lisboa, Danilo Duarte | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T15:39:25Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T15:39:25Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2023-08-25 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2023-08-25 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2019 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://www.repositorio.ufop.br/jspui/handle/123456789/17346 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1020806 | - |
Descrição: dc.description | Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto. | - |
Descrição: dc.description | Estudos comprovam que as bioincrustações em casco de navio alteram sua hidrodinâmica, au- mentando a força de arrasto. Estima-se que as perdas podem gerar um aumento de até 20% no consumo de combustível. Conforme a intensidade incrustante aumenta, limpezas periódicas devem ser executadas. Entretanto, ainda não há um padrão para determinar o nível ou índice de bioincrustação. Neste trabalho é apresentado um estudo de viabilidade da fotogrametria para inspeção das condições de bioincrustação em navios. Por meio de fotografias, são obtidos mo- delos digitais tridimensionais de superfícies amostrais incrustadas. A partir desses modelos, é realizado um estudo de parâmetros de rugosidade e então elaborado o Índice de Bioincrusta- ção (IB), que representa a intensidade de organismos incrustantes em uma área determinada do casco. É apresentado o tratamento das superfícies obtidas para impressão 3D, gerando amostras impressas em polímero que podem ser utilizadas no lugar de amostras reais em testes de fluido- dinâmica. Também é proposto uma plataforma de simulação em realidade virtual, que auxilia a inspeção realizada por veículo aéreo não tripulado (VANT), determinando o sensoriamento e métodos de aquisição de IB. | - |
Descrição: dc.description | Studies have proven that biofouling in ship hulls alter their hydrodynamics, increasing the drag forces. It is estimated that losses can generate up to 20% increase in fuel consumption. As the fouling intensity increases, periodic cleanings should be performed. However, there is still no standard to determine the level or index of biofouling. This work presents a feasibility study of photogrammetry for inspection of biofouling conditions in ships. Through photographs, 3D models of biofouling sample surfaces are obtained. Based on these models, a study of roughness parameters is carried out and then the biofouling index (BI) is drawn up, which represents the intensity of fouling organisms in a specific area of the hull. The treatment of the surfaces obtained for 3D printing is presented, generating samples printed in polymer that can be used in place of real samples in fluid dynamics tests. A virtual reality simulation platform is also proposed, which assists the inspection performed by unmanned aerial vehicle (UAV), determining the sensing and BI acquisition methods. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Direitos: dc.rights | aberto | - |
Direitos: dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | - |
Direitos: dc.rights | Autorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 23/08/2021 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais. | - |
Palavras-chave: dc.subject | Microbiologia marinha - bioincrustação | - |
Palavras-chave: dc.subject | Imagens digitais - digitalização 3D | - |
Palavras-chave: dc.subject | Aspereza de superfície | - |
Título: dc.title | Digitalização 3D aplicada à análise de rugosidade de superfície devido à bioincrustações em cascos de navio. | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - UFOP |
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