Estimação de estados e parâmetros na câmara de um britador cônico.

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorBraga, Marcio Feliciano-
Autor(es): dc.contributorEras Herrera, Wendy Yadira-
Autor(es): dc.contributorBraga, Marcio Feliciano-
Autor(es): dc.contributorEras Herrera, Wendy Yadira-
Autor(es): dc.contributorRicco, Rodrigo Augusto-
Autor(es): dc.contributorTeixeira, Bruno Otávio Soares-
Autor(es): dc.creatorLelis, Atila Montine Fernandes de-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-21T15:39:04Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-21T15:39:04Z-
Data de envio: dc.date.issued2024-10-01-
Data de envio: dc.date.issued2024-10-01-
Data de envio: dc.date.issued2023-
Fonte completa do material: dc.identifierhttps://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/18702-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1020646-
Descrição: dc.descriptionPrograma de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.-
Descrição: dc.descriptionEm tratamento de minérios, a britagem primária consiste nas primeiras operações de cominuição, etapa pela qual se utilizam os britadores primários. Na britagem secundária, utiliza-se o britador cônico, objeto de estudo deste trabalho. Nessas máquinas, a britagem acontece em uma cavidade interna denominada câmara, de modo que um dos critérios de otimalidade do processo consiste em manter o volume de minério em seu interior próximo a capacidade total. Contudo, situações de falha nos instrumentos de medida podem acontecer, comprometendo o desempenho da operação. Portanto, o foco desse trabalho é a estimação de estados e parâmetros em britador cônico. Para alcançar esse objetivo, são empregadas técnicas de modelagem matemática de sistemas dinâmicos para obter um modelo para o britador e, validar este modelo, através da comparação com o modelo referência conhecido pela comunidade científica. A partir dos modelos, estimar os estados e os parâmetros por meio de uma estimação dual, técnica escolhida para situações em que os parâmetros são mutáveis. Os resultados sugerem que as estimativas obtidas podem substituir as informações do sistema de medida em condições críticas, eliminando interrupções temporárias na produção de minério de ferro para suprir o sistema de medições.-
Descrição: dc.descriptionIn crushing plants, primary crushing consists of the initial comminution operations, employing primary crushers. In secondary crushing, the cone crusher is used, which is the focus of this study. In these machines, crushing occurs in an internal cavity called the chamber, where one of the process optimality criteria is to maintain the volume of ore inside it close to the total capacity. However, situations of failure in measurement instruments can occur, compromising operation performance. Therefore, the focus of this work is on estimating states and parameters in a cone crusher. To achieve this goal, techniques of mathematical modeling of dynamic systems are employed to obtain a model for the crusher and validate this model by comparing it with the reference model known to the scientific community. From these models, estimating states and parameters through dual estimation, a technique chosen for situations where parameters are changeable. The results suggest that the obtained estimates can replace information from the measurement system under critical conditions, eliminating temporary interruptions in iron ore production to supply the measurement system.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Direitos: dc.rightsaberto-
Direitos: dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States-
Direitos: dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/-
Direitos: dc.rightsAutorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 24/07/2024 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação.-
Palavras-chave: dc.subjectBritadores-
Palavras-chave: dc.subjectEstatística - estimação dual-
Palavras-chave: dc.subjectFluídos - controle de nível-
Palavras-chave: dc.subjectEstatística matemática - método de Rudolf Kalman-
Título: dc.titleEstimação de estados e parâmetros na câmara de um britador cônico.-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional - UFOP

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