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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.creator | Marques Júnior, Elias Lawrence | - |
Autor(es): dc.creator | Coelho, Vitor Nazário | - |
Autor(es): dc.creator | Coelho, Igor Machado | - |
Autor(es): dc.creator | Ochi, Luiz Satoru | - |
Autor(es): dc.creator | Maculan, Nelson | - |
Autor(es): dc.creator | Coelho, Bruno Nazário | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T15:38:58Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T15:38:58Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2024-12-04 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2024-12-04 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | https://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/19292 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | https://link.springer.com/article/10.1007/s11590-023-02013-9 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | https://doi.org/10.1007/s11590-023-02013-9 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1020601 | - |
Descrição: dc.description | This paper deals with Unmanned Aerial Vehicle (UAV) routing in dynamic grid sce narios with limited battery autonomy and multiple charging stations. Inspired by a multi-criteria view of real systems, we consider diferent objective functions, while respecting the navigation over forbidden areas and also a real-time fight autonomy. A multi-objective variant of Variable Neighborhood Search is considered for finding sets of non-dominated solutions. Twelve neighborhood structures were developed in order to explore the solution space, including learning techniques. The latter stores known routes in order to speed up the search. A case of study was developed where UAVs have to serve clients spread throughout a grid, representing a map. Each UAV starts in a given grid point with a given battery charge, where the grid is composed by four diferent kinds of points: a regular one and three special (prohib ited, recharge and client). Any update can happen on the routes on real-time, so the metaheuristic should handle real-time information and update the plan and graphics user interface accordingly. Any sequence of valid adjacent points forms a route, but since this yields a huge number of combinations, a preprocessing technique is pro posed to pre-compute distances in a given dynamic scenario. Computational results demonstrate the performance of diferent variants of the proposed algorithms. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | en | - |
Direitos: dc.rights | restrito | - |
Palavras-chave: dc.subject | Unmanned aerial vehicle | - |
Palavras-chave: dc.subject | Microgrids | - |
Palavras-chave: dc.subject | Multi-objective problem | - |
Palavras-chave: dc.subject | Variable neighborhood search · | - |
Palavras-chave: dc.subject | Biased random key genetic algorithm | - |
Título: dc.title | A two‑phase multi‑objective metaheuristic for a green UAV grid routing problem. | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - UFOP |
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