Multivariable control strategy for a bucket wheel reclaimer.

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Autor(es): dc.creatorFreitas Júnior, Luiz Rogério de-
Autor(es): dc.creatorLuz, José Aurélio Medeiros da-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-21T15:37:04Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-21T15:37:04Z-
Data de envio: dc.date.issued2022-09-23-
Data de envio: dc.date.issued2022-09-23-
Data de envio: dc.date.issued2021-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://www.repositorio.ufop.br/jspui/handle/123456789/15470-
Fonte completa do material: dc.identifierhttps://doi.org/10.34117/bjdv8n4-299-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1019857-
Descrição: dc.descriptionMining operations are generally done by large machines working in very harsh environments and historically having shy embedded technology. The use of control strategies, in many cases, dramatically increases the operating efficiency without large financial investments. In this context, this paper presents the method of choice and practical application of a multivariable control strategy for a bucket wheel ore reclaimer. This strategy adopts PI and PID controllers following a type override strategy acting on the manipulated variable: the slewing angular velocity. This manipulated variable was chosen because its actions affect the controlled variable very fast, so, allowing correcting disturbances in an adequate time. In addition, a fuzzy type controller was implemented to act on a second manipulated variable: the translation step. The second manipulated variable aims at taking the first one (angular speed) out of saturation states. When working together, these controllers seek to increase the equipment and process performance, taking into account, however, their operating limitations. Finally, a statistical analysis of results was performed in order to validate the feasibility of the implanted strategy when compared with the method previously in operation.-
Descrição: dc.descriptionAs operações de mineração são geralmente feitas por grande maquinário que trabalha em ambientes severos, mas historicamente possui tecnologia embarcada tímida. O uso de estratégias de controle, em muitos casos, aumenta drasticamente a eficiência operacional sem grandes investimentos. Neste contexto, este artigo apresenta a seleção e aplicação de estratégia de controle multivariável para uma recuperadora de minério de roda de alcatruzes. Esta estratégia adota controladores PI e PID seguindo uma estratégia de sobreposição do tipo atuando sobre a variável manipulada: a velocidade angular de giro. Esta variável manipulada foi escolhida porque suas ações afetam a variável controlada muito rapidamente, permitindo, assim, corrigir distúrbios em um tempo adequado. Além disso, um controlador de lógica difusa foi implementado para atuar sobre uma segunda variável manipulada: o movimento de translação. A segunda variável manipulada procura tirar a primeira (velocidade angular) dos estados de saturação. Ao trabalharem juntos, estes controladores procuram aumentar o desempenho do equipamento e do processo, levando em conta, entretanto, suas limitações operacionais. Finalmente, análise estatística dos resultados foi feita, a fim de validar a viabilidade da estratégia implantada, quando comparada com o método anteriormente em operação.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languageen-
Direitos: dc.rightsaberto-
Direitos: dc.rightsO periódico Brazilian Journal of Development permite o depósito das versões pré-print e pós-print de um artigo. Permite remixagem, adaptação e nova criação a partir da obra para fins não comerciais, desde que seja atribuído o crédito ao autor (CC BY-NC). Fonte: Diadorim <http://diadorim.ibict.br/handle/1/1253>. Acesso em: 19 maio 2022.-
Palavras-chave: dc.subjectBucket wheel reclaimer-
Palavras-chave: dc.subjectFuzzy control-
Palavras-chave: dc.subjectOverride control-
Palavras-chave: dc.subjectProductivity-
Título: dc.titleMultivariable control strategy for a bucket wheel reclaimer.-
Título: dc.titleEstratégia de controle multivariável de retomadora de roda de alcatruzes.-
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