Estudo de um veículo submersível para uso em inspeção de estruturas hidráulicas.

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.creatorMartinez, Carlos Barreira-
Autor(es): dc.creatorMagalhães, Paulo Henrique Vieira-
Autor(es): dc.creatorBastos, Alexandre Augusto Marinho da Motta-
Autor(es): dc.creatorGruberger, Isaak-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-21T15:36:07Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-21T15:36:07Z-
Data de envio: dc.date.issued2017-09-05-
Data de envio: dc.date.issued2017-09-05-
Data de envio: dc.date.issued2008-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/8693-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://dx.doi.org/10.21168/rbrh.v13n1.p137-150-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1019442-
Descrição: dc.descriptionA inspeção visual de estruturas hidráulicas é uma atividade para a qual, normalmente, designam-se seres humanos treinados capazes de gerar opiniões sobre o item inspecionado. Entretanto, devido à diversidade de condições, as dificuldades inerentes ao trabalho subaquático e a segurança do pessoal envolvido nestas inspeções, tornam esta tarefa um problema de gerenciamento complexo. Devido a este fato e visando propiciar melhores condições de trabalho, propõe-se a utilização de sistemas de monitoramento remoto através de câmera e sensores dos mais diversos tipos. Motivado por estas questões, elaborou- se o projeto e o protótipo de um veículo de inspeções subaquático que se tem como objetivo principal, permitir o estudo de uma solução viável e efetiva no quesito “eliminar riscos e prover melhores condições de trabalho”. O veículo consiste em um sistema móvel telecomandado capaz de captar imagens e transmiti-las via cabo para um ponto distante permitindo seu posterior armazenamento e análise. O veículo desenvolvido para testes foi concebido com o objetivo inicial de permitir a formação de conhecimento básico sobre o problema. Assim, enfocou-se no primeiro protótipo os problemas relativos a flutuabilidade, capacidade de manobra, sistemas de refrigeração interna e sistemas de vídeo. O projeto do “Veículo Subaquático de Inspeção” foi denominado de“VSI-01”.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Direitos: dc.rightsaberto-
Direitos: dc.rightsOs trabalhos publicados no Brazilian Journal of Water Resources estão sob Licença Creative Commons que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho desde que sejam citados o autor e o licenciante. Fonte: Brazilian Journal of Water Resources <http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_serial&pid=2318-0331&lng=en&nrm=iso>. Acesso em: 13 jan. 2020.-
Palavras-chave: dc.subjectSubmersível-
Palavras-chave: dc.subjectEstruturas hidráulicas-
Palavras-chave: dc.subjectInspeção-
Título: dc.titleEstudo de um veículo submersível para uso em inspeção de estruturas hidráulicas.-
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