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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.creator | Martinez, Carlos Barreira | - |
Autor(es): dc.creator | Magalhães, Paulo Henrique Vieira | - |
Autor(es): dc.creator | Bastos, Alexandre Augusto Marinho da Motta | - |
Autor(es): dc.creator | Gruberger, Isaak | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T15:36:07Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T15:36:07Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2017-09-05 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2017-09-05 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2008 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/8693 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://dx.doi.org/10.21168/rbrh.v13n1.p137-150 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1019442 | - |
Descrição: dc.description | A inspeção visual de estruturas hidráulicas é uma atividade para a qual, normalmente, designam-se seres humanos treinados capazes de gerar opiniões sobre o item inspecionado. Entretanto, devido à diversidade de condições, as dificuldades inerentes ao trabalho subaquático e a segurança do pessoal envolvido nestas inspeções, tornam esta tarefa um problema de gerenciamento complexo. Devido a este fato e visando propiciar melhores condições de trabalho, propõe-se a utilização de sistemas de monitoramento remoto através de câmera e sensores dos mais diversos tipos. Motivado por estas questões, elaborou- se o projeto e o protótipo de um veículo de inspeções subaquático que se tem como objetivo principal, permitir o estudo de uma solução viável e efetiva no quesito “eliminar riscos e prover melhores condições de trabalho”. O veículo consiste em um sistema móvel telecomandado capaz de captar imagens e transmiti-las via cabo para um ponto distante permitindo seu posterior armazenamento e análise. O veículo desenvolvido para testes foi concebido com o objetivo inicial de permitir a formação de conhecimento básico sobre o problema. Assim, enfocou-se no primeiro protótipo os problemas relativos a flutuabilidade, capacidade de manobra, sistemas de refrigeração interna e sistemas de vídeo. O projeto do “Veículo Subaquático de Inspeção” foi denominado de“VSI-01”. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Direitos: dc.rights | aberto | - |
Direitos: dc.rights | Os trabalhos publicados no Brazilian Journal of Water Resources estão sob Licença Creative Commons que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho desde que sejam citados o autor e o licenciante. Fonte: Brazilian Journal of Water Resources <http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_serial&pid=2318-0331&lng=en&nrm=iso>. Acesso em: 13 jan. 2020. | - |
Palavras-chave: dc.subject | Submersível | - |
Palavras-chave: dc.subject | Estruturas hidráulicas | - |
Palavras-chave: dc.subject | Inspeção | - |
Título: dc.title | Estudo de um veículo submersível para uso em inspeção de estruturas hidráulicas. | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - UFOP |
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