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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Braga, Marcio Feliciano | - |
| Autor(es): dc.contributor | Braga, Marcio Feliciano | - |
| Autor(es): dc.contributor | Monteiro, Paulo Marcos de Barros | - |
| Autor(es): dc.contributor | Santos, Luciano Antonio Frezzato | - |
| Autor(es): dc.creator | Ugarte, Jarbas Ivon | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T15:29:25Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T15:29:25Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2024-09-13 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2024-09-13 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2023 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/18649 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1016523 | - |
| Descrição: dc.description | Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto. | - |
| Descrição: dc.description | O tratamento de minérios realizado no Brasil é predominantemente a úmido. No entanto, com a crescente escassez de água e as mudanças de paradigmas devido aos problemas oriundos das barragens, torna-se cada vez mais imperativa a melhora nos processos de desaguamento do produto e do rejeito que são, principalmente, realizados por um equipamento chamado espessador. O controle das variáveis de processo desse equipamento torna-se fundamental para aumentar sua eficiência. Visto que o processo possui características de difícil controle, existe uma grande deficiência de bons sistemas aplicados a ele. Este trabalho visa cobrir essa lacuna empregando um conjunto de técnicas de controle, bem conhecidas e estabelecidas na literatura, o controle preditivo por modelo (MPC, do inglês Model Predictive Control) adaptativo, o Controle por Lógica Difusa (FLC, do inglês Fuzzy Logic Control) e a técnica de controle avançado chamada Sistemas de Controle Especialistas (ESC, do inglês Expert Systems Control). Mostra-se que, utilizando essas técnicas, é possível obter resultados positivos na melhora do funcionamento dos espessadores, podendo assim, reduzir o consumo de água na produção mineral com o aumento do reaproveitamento das águas de processos. | - |
| Descrição: dc.description | Ore treatment carried out in Brazil is predominantly wet. However, with the growing scarcity of water and the changes in paradigms due to problems arising from dams, it becomes increasingly imperative to improve the dewatering processes of the product and the waste, which are mainly carried out by an equipment called thickener. The control of the process variables of this equipment becomes fundamental to increase its efficiency. Since this process has characteristics that are difficult to control, there is a great deficiency of good systems applied to them. This work seeks to cover this gap by presenting a set of control techniques, already well known and well established in the literature, the adaptive Model Predictive Control (MPC), the Fuzzy Logic Control (FLC) and together with another advanced control technique called Expert System Control (ESC). It is shown that, using these techniques, it is possible to obtain positive results in improving the functioning of thickeners, thus being able to reduce water consumption in mineral production by increasing the reuse of process waters.. | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Direitos: dc.rights | aberto | - |
| Direitos: dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States | - |
| Direitos: dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | - |
| Direitos: dc.rights | Autorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 28/08/2024 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação. | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Equipamentos industriais - espessador de lamas | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Controle preditivo | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Sistemas especialistas (computação) | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Lógica difusa | - |
| Título: dc.title | Controle de nível de interface e da concentração de sólidos na descarga de espessadores utilizando sistema especialista. | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - UFOP | |
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