Método de visão computacional baseado em laser para monitoramento de defeitos em correias transportadoras.

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorBianchi, Andrea Gomes Campos-
Autor(es): dc.contributorCoelho, Bruno Nazário-
Autor(es): dc.contributorSilva, Romuere Rodrigues Veloso e-
Autor(es): dc.contributorCámara Chávez, Guillermo-
Autor(es): dc.contributorReis, Agnaldo José da Rocha-
Autor(es): dc.creatorNetto, Guilherme Gaigher-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-21T15:11:20Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-21T15:11:20Z-
Data de envio: dc.date.issued2019-07-15-
Data de envio: dc.date.issued2019-07-15-
Data de envio: dc.date.issued2019-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/11667-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1004951-
Descrição: dc.descriptionPrograma de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.-
Descrição: dc.descriptionO monitoramento contínuo de correias transportadoras é de extrema importância já que defeitos em sua superfície podem se desenvolver em desgaste, rasgos e até rupturas, o que pode resultar na interrupção do transportador, e consequentemente, perda de capital, ou ainda pior, acidentes sérios ou fatais. Com o propósito de resolver o problema de monitoramento, o estudo apresentado a seguir propõe um método de visão computacional baseado em laser para detecção de defeitos em correias transportadoras. A abordagem transforma a imagem do feixe de laser em um sinal unidimensional, e então analisa o sinal para identificar os defeitos, considerando que variações no sinal são causados por defeitos/imperfeições na superfície da correia. Diferentemente de outros trabalhos, o método proposto consegue identificar defeitos através de uma reconstrução 2D, e reconstruir uma aproximação 3D da correia, simulando um scanner 3D. Resultados mostram que o método proposto foi capaz de identificar e reconstruir imperfeições superficiais em ambos ambientes, real e simulado, alcançando valores altos em métricas como precisão e evocação. Além disso, análises em imagens com ruído permitiram investigar a robustez da proposta de solução.-
Descrição: dc.descriptionContinuous belt monitoring is of utmost importance since wears on its surface can develop into wear, tears and even rupture, which can cause the interruption of the conveyor, and consequently, loss of capital, or even worse, serious or fatal accidents. With the aim of solving the monitoring problem, the following study proposes a laser-based machine vision method for detecting defects into conveyor belts. The approach transforms an image of a laser line into a one-dimensional signal, then analyze the signal to detect defects, considering that variations in the signal are caused by defects/imperfections on the belt surface. Di erently from previous works, the proposed method can identify a defect through a 2D reconstruction of it, and reconstruct a 3D approach of the belt simulating a 3D scanner. Results have shown that the proposed method was capable to detect and rebuild super cial imperfections in both simulated and real conveyor belt, achieving high values in metrics like precision and recall. In addition, noise image analysis allowed us to investigate the robustness of the proposed solution.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Direitos: dc.rightsaberto-
Direitos: dc.rightsAutorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 11/07/2019 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação.-
Palavras-chave: dc.subjectCorreias transportadoras - monitoramento-
Palavras-chave: dc.subjectCorreias transportadoras - inspeção-
Palavras-chave: dc.subjectVisão computacional-
Título: dc.titleMétodo de visão computacional baseado em laser para monitoramento de defeitos em correias transportadoras.-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional - UFOP

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