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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.creator | Braga, Marcio Feliciano | - |
Autor(es): dc.creator | Morais, Cecilia de Freitas | - |
Autor(es): dc.creator | Tognetti, Eduardo Stockler | - |
Autor(es): dc.creator | Oliveira, Ricardo Coração de Leão Fontoura de | - |
Autor(es): dc.creator | Peres, Pedro Luis Dias | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T15:04:25Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T15:04:25Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2017-07-28 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2017-07-28 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2016 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/8368 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rnc.3411/full | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | https://doi.org/10.1002/rnc.3411 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/1001941 | - |
Descrição: dc.description | This paper investigates the problem of designing robust linear quadratic regulators for uncertain polytopiccontinuous-time systems over networks subject to delays. The main contribution is to provide a procedureto determine a discrete-time representation of the weighting matrices associated to the quadratic criterionand an accurate discretized model, in such a way that a robust state feedback gain computed in the discrete-time domain assures a guaranteed quadratic cost to the closed-loop continuous-time system. The obtaineddiscretized model has matrices with polynomial dependence on the uncertain parameters and an additivenorm-bounded term representing the approximation residual error. A strategy based on linear matrix inequal-ity relaxations is proposed to synthesize, in the discrete-time domain, a digital robust state feedback controllaw that stabilizes the original continuous-time system assuring an upper bound to the quadratic cost ofthe closed-loop system. The applicability of the proposed design method is illustrated through a numericalexperiment. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | en | - |
Direitos: dc.rights | restrito | - |
Palavras-chave: dc.subject | Discretized linear systems | - |
Palavras-chave: dc.subject | Networked control systems | - |
Palavras-chave: dc.subject | Taylor series expansion | - |
Palavras-chave: dc.subject | State feedback control | - |
Palavras-chave: dc.subject | Polytopic uncertainties | - |
Título: dc.title | Linear quadratic networked control of uncertain polytopic systems. | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - UFOP |
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