ALGORITMOS HEURÍSTICOS PARA SINTONIA DE CONTROLADOR PID

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.creatorUniversidade Estadual de Maringá-
Autor(es): dc.creatorFelipe Tozim Demiti-
Autor(es): dc.creatorCid Marcos Gonçalves Andrade-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-09-01T13:09:38Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-09-01T13:09:38Z-
Data de envio: dc.date.issued2024-11-12-
Data de envio: dc.date.issued2024-11-12-
Data de envio: dc.date.issued2019-03-08-
Fonte completa do material: dc.identifierhttps://hdl.handle.net/1884/92915-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/1884/92915-
Descrição: dc.descriptionEste trabalho tem o objetivo de propor dois métodos alternativos de sintonia de controladores PID, emrelação ao método de Ziegler-Nichols. Métodos estes que são baseados em meta-heurísticas (algoritmos genéticos eevolução diferencial). Inicialmente é feita uma breve introdução sobre a sintonia de controladores. Após, sãoapresentados o Scilab (programa computacional usado para a simulação) bem como os algoritmos de sintonia baseadosnas meta-heurísticas. Depois, são apresentados e discutidos os resultados obtidos com as simulações, que aliáscomprovam que o método tradicional de sintonia de Ziegler-Nichols pode ser superado com o uso das meta-heurísticasjá mencionadas. Ao fim conclui-se que a qualidade das respostas da sintonia via AG e via DE foi melhor, graficamente eem termos de ISE, quea sintonia via Ziegler-Nichols.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
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Relação: dc.relationIV Simpósio Paranaense de Modelagem, Simulação e Controle de Processos (SIMPROC 2019)-
Título: dc.titleALGORITMOS HEURÍSTICOS PARA SINTONIA DE CONTROLADOR PID-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional - Rede Paraná Acervo

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