
Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Valle, Pablo Deivid, 1975- | - |
| Autor(es): dc.contributor | Caminoski, Sérgio Roberto, 1967- | - |
| Autor(es): dc.contributor | Universidade Federal do Paraná. Setor de Tecnologia. Curso de Especialização em Engenharia Industrial 4.0 | - |
| Autor(es): dc.creator | Pavan, Priscila Mazzaro | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-09-01T12:27:02Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-09-01T12:27:02Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2021-11-25 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2021-11-25 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2019 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://hdl.handle.net/1884/72043 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/1884/72043 | - |
| Descrição: dc.description | Orientador : Prof. Dr. Pablo Deivid Valle | - |
| Descrição: dc.description | Monografia (especialização) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Tecnologia, Curso de Especialização em Engenharia Industrial 4.0. | - |
| Descrição: dc.description | Inclui referências | - |
| Descrição: dc.description | Resumo : Considerando que a variabilidade está presente em qualquer processo produtivo, uma indústria da linha branca, que tem hoje várias inspeções ao longo do seu processo produtivo sendo feitas por operadores de forma manual, elaborou um projeto de um sistema autônomo de inspeções utilizando robôs, scanners, softwares e câmeras. A célula selecionada foi a de teste de vazamento de gás e nela, além de ser testado o vazamento, houve a possibilidade de fazer medições autônomas dos "gaps" e ’’flushes’’ das portas dos refrigeradores. Para isso, foi utilizada uma câmera 3D laser fixa e um robô colaborativo. Os dados de todos esses testes e medições são armazenados numa CPU industrial e estão possibilitando a implementação de um sistema supervisório para direcionamento de ações, prevenção de necessidade de intervenções nos processos e alterações nos produtos ou processos. | - |
| Formato: dc.format | 1 arquivo [18 p.]) : il. color. | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Refrigeração - Indústria | - |
| Título: dc.title | Inspeção autônoma na indústria da linha branca | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Rede Paraná Acervo | |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: