
Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Santos, Daniel Rodrigues dos, 1973- | - |
| Autor(es): dc.contributor | Dalmolin, Quintino, 1947- | - |
| Autor(es): dc.contributor | Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciências da Terra. Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas | - |
| Autor(es): dc.creator | Oliveira Junior, Elizeu Martins de | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-09-01T12:40:36Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-09-01T12:40:36Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2024-12-05 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2024-12-05 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2015 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://hdl.handle.net/1884/40985 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/1884/40985 | - |
| Descrição: dc.description | Orientador: Prof. Dr. Daniel R. Dos Santos | - |
| Descrição: dc.description | Coorientador: Prof. Dr. Quintino Dalmolin | - |
| Descrição: dc.description | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 04/09/2015 | - |
| Descrição: dc.description | Inclui referências : f. 89-97 | - |
| Descrição: dc.description | Resumo: Neste trabalho é apresentado um método adaptativo para mapeamento 3D de ambientes internos usando dados derivados de câmeras RGB-D. Basicamente, quatro pontos principais envolvidos no desenvolvimento do método são aqui discutidos: a calibração dos sensores integrados no dispositivo Kinect; o registro dos pares de nuvens de pontos 3D adquiridas sucessivamente pelo sensor de imageamento; a inclusão de pesos no algoritmo SIFT baseados na precisão teórica das medidas de profundidade; e o refinamento dos parâmetros de translação empregando uma análise de consistência global. A calibração dos sensores é feita usando o método de Zhang. O modelo de corpo rígido 3D é empregado para calcular os parâmetros de transformação com uma correspondência ponto-ponto. Um modelo linear capaz de refinar simultaneamente o conjunto de parâmetros de translação é proposto para a análise da consistência global. Experimentos foram conduzidos para avaliar a eficiência do método proposto e os resultados obtidos mostraram uma melhoria significativa no registro do conjunto de nuvens de pontos 3D com ponderação na coordenada ??. | - |
| Descrição: dc.description | Abstract: In this paper is presented an adaptive method for 3D indoor mapping using RGB-D data. Basically, four main points involved in the method are here discussed: the calibration of the sensors integrated in the Kinect device; the registration of 3D point clouds pairs acquired successively by the imaging sensor; the inclusion of weights in SIFT algorithms based in theoretical random error of depth measurements; and a global adjustment for the refinement of translation parameters. The sensors calibration is realized using the Zhang method. The 3D rigid body model is employed to calculate the transformation parameters with based point-point correspondence. A linear model is proposed for global adjustment. Experiments were conducted to evaluate the efficiency of the proposed method and the results obtained show a significant improvement in 3D cloud points set registering with weight in depth coordinate. | - |
| Formato: dc.format | 97 f. : il. algumas color., grafs., tabs. | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Relação: dc.relation | Disponível em formato digital | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Geodésia | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Fotogrametria | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Processamento de imagens - Técnicas digitais | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Mapeamento digital | - |
| Título: dc.title | Proposta de um método adaptativo para registro de dados RGB-D | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Rede Paraná Acervo | |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: