Extraçăo automática de contornos de edificaçőes utilizando imagem gerada por câmara digital de pequeno formato e dados LIDAR /

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorUniversidade Federal do Parana, Setor de Ciencias da Terra, Programa de Pos-Graduacao em Ciencias Geodesias.-
Autor(es): dc.creatorMachado, Alvaro Muriel Lima-
Data de aceite: dc.date.accessioned2019-08-22T00:32:41Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2019-08-22T00:32:41Z-
Data de envio: dc.date.issued2006-07-26-
Data de envio: dc.date.issued2006-07-26-
Data de envio: dc.date.issued2006-07-13-
Data de envio: dc.date.issued2006-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://hdl.handle.net/1884/3923-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/1884/3923-
Descrição: dc.descriptionOrientador: Edson A. Mitishita-
Descrição: dc.descriptionCo-orientador: Ayman Habib-
Descrição: dc.descriptionTese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Cięncias da Terra, Programa de Pós-Graduaçăo em Cięncias Geodésicas. Defesa: Curitiba, 2006-
Descrição: dc.descriptionInclui bibliografia-
Descrição: dc.descriptionResumo: O objetivo geral deste trabalho é o de extrair contornos de edificaçőes automaticamente, apartir da integraçăo de imagem tomada por câmara digital de pequeno porte com dados devarredura LASER. Assume-se o conhecimento da orientaçăo exterior da imagem e orientaçăointerior da câmara. Como espaço comum de trabalho, das informaçőes provenientes daimagem e dos dados LASER, usa-se o espaço-imagem isento de distorçőes (EIID) relativasaos erros sistemáticos inerentes ŕ câmara digital năo fotogramétrica. Com estas diretrizes,reamostram-se, inicialmente, todos os pixels da imagem manuseada, no EIID. Nesteprocedimento ressalta-se a importância do emprego de métodos iterativos para a introduçăodos erros sistemáticos, fazendo-se uso do método iterativo de Newton-Raphson para resoluçăo de equaçőes simultâneas. Pelo lado dos dados LASER, apresenta-se umprocedimento para pesquisa rápida de vizinhança de pontos, e projetam-se, para o EIID, todosos pontos da varredura LASER, garantindo uma matriz regular de pontos, em conformidadecom a imagem recém-amostrada. Esta imagem, no espaço-imagem isento de distorçőes, ésegmentada segundo suas cores, no espaço de cores CieLuv, via algoritmo de deslocamentopela média (mean shift). Esta segmentaçăo agrupa por regiăo as cores semelhantesestatisticamente, diminuindo drasticamente a quantidade total de cores na imagem. Comosubproduto da segmentaçăo, obtém-se os traçados dos contornos das regiőes segmentadas, viaalgoritmo de varredura radial. Realiza-se, a seguir, uma filtragem dos segmentos gerados, emconcordância com informaçőes de cores (tons de verde de vegetaçăo), altitude média deregiőes frente a regiőes vizinhas, e grau de simplificaçăo do polígono envolvente (Douglas-Peucker), sempre com objetivo de identificar edificaçőes. A seguir, ajustam-se todos ospontos contidos entre cada dois pontos consecutivos segundo o algoritmo de Douglas-Peucker, obtendo-se diversas retas. Calculando-se as intersecçőes entre estas retas, conseguesea vetorizaçăo da suposta edificaçăo. Como todo pixel no EIID tem altitude associada, aprojeçăo para o espaço-objeto das coordenadas dos cantos das edificaçőes ocorre diretamente,sem iteraçőes, via equaçőes de colinearidade em sua forma inversa. Diversos experimentosrealizados sobre área do Centro Politécnico - UFPR, em Curitiba/PR, săo discutidos, comótimos resultados para edificaçőes isoladas sem árvores pelas imediaçőes.-
Formato: dc.format5954838 bytes-
Formato: dc.formattext-
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Título: dc.titleExtraçăo automática de contornos de edificaçőes utilizando imagem gerada por câmara digital de pequeno formato e dados LIDAR /-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional - Rede Paraná Acervo

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