Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
Metadados | Descrição | Idioma |
---|---|---|
Autor(es): dc.contributor | Veiga, Luis Augusto Koenig | - |
Autor(es): dc.contributor | Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciencias da Terra. Programa de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas | - |
Autor(es): dc.creator | Friedmann, Raul M. P. (Raul Marques Pereira), 1963- | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2019-08-22T00:40:57Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2019-08-22T00:40:57Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2013-10-03 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2013-10-03 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2013-10-03 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/1884/32269 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/1884/32269 | - |
Descrição: dc.description | Resumo: Este trabalho lida com automacao topografica e apresenta o desenvolvimento de um sistema de levantamento semi-autonomo composto por uma estacao total robotizada Leica TCRA 1205 R100, um veiculo terrestre nao tripulado desenvolvido especialmente para esta aplicacao, um prisma de reflexao total em 360o e sistemas subsidiarios para medicao de inclinacao, comunicacao de dados e controle do veiculo. A area a ser levantada e delimitada por um poligono simples e a densidade do levantamento pode ser especificada por um parametro denominado medida da celula de referencia. O controle do sistema e feito em tempo real por um programa em ambiente Matlab que, simultaneamente, monitora a posicao do veiculo atraves da estacao total, comanda os seus movimentos e coleta as coordenadas dos pontos medidos. No interior da area em levantamento, o sistema procura posicionar o veiculo para coletar uma serie de pontos regularmente espacados. A eficiencia do sistema em realizar esta tarefa foi avaliada atraves de levantamentos experimentais. Sao apresentados os resultados e os indicadores estatisticos da qualidade do posicionamento obtido. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Palavras-chave: dc.subject | Teses | - |
Título: dc.title | Desenvolvimento de sistema de levantamentos semi-autônomo empregando estação total robotizada e veículo terrestre não tripulado | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Rede Paraná Acervo |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: