Desenvolvimento de metodologias de calibração de uma câmara digital de baixo custo integrada com um sistema lidar

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Autor(es): dc.contributorMitishita, Edson Aparecido, 1956--
Autor(es): dc.contributorUniversidade Federal do Paraná. Setor de Ciencias da Terra. Programa de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas-
Autor(es): dc.creatorDebiasi, Paula-
Data de aceite: dc.date.accessioned2019-08-21T23:26:21Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2019-08-21T23:26:21Z-
Data de envio: dc.date.issued2013-01-24-
Data de envio: dc.date.issued2013-01-24-
Data de envio: dc.date.issued2013-01-24-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://hdl.handle.net/1884/28848-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/1884/28848-
Descrição: dc.descriptionResumo: O conhecimento dos parâmetros que definem a geometria interna de uma câmara é fundamental em trabalhos fotogramétricos, principalmente quando são utilizadas câmaras que não foram originalmente projetadas para estes propósitos. É importante que a calibração da câmara seja realizada em condições técnicas e ambientais similares às do aerolevantamento. Este trabalho teve como objetivo investigar diferentes metodologias de calibração aérea de uma câmara digital de baixo custo integrada fisicamente com um sistema LIDAR. As metodologias de calibração aérea empregadas tiveram como principal finalidade prover um aumento na exatidão e otimização dos trabalhos fotogramétricos realizados com a integração destes sensores. Foram adotadas duas abordagens de calibração aérea: baseada em um campo de prova e em serviço. As metodologias de calibração, baseadas no campo de prova, visaram a determinação de parâmetros de orientação interior com estabilidade geométrica e que pudessem ser utilizados em trabalhos fotogramétricos independentes de calibrações em serviço. Nestes experimentos foram avaliados o impacto do uso de faixas de voo cruzadas e de fotografias tomadas com diferentes alturas de voo. A metodologia de calibração em serviço se baseou no uso de dados provenientes do próprio sistema fotogramétrico empregado. Foi desenvolvido um método para a extração de coordenadas altimétricas, de detalhes fotoidentificáveis, dos dados do levantamento LIDAR. Estes pontos, juntamente com as coordenadas das estações de exposição da câmara, foram utilizados como apoio no processo de calibração em serviço. Os resultados obtidos em experimentos de aerotriangulação, empregando os parâmetros de orientação interior determinados nas calibrações áreas e em uma calibração terrestre, demonstraram que a exatidão altimétrica dos processamentos utilizando as coordenadas das estações de exposição da câmara é mais dependente da qualidade dos parâmetros empregados do que a planimétrica. Foi verificado, pelos resultados obtidos nas calibrações em serviço, que para atingir as exatidões esperadas, é necessário o emprego de ao menos dois pontos de apoio planialtimétrico em conjunto com os pontos de apoio altimétrico extraídos da nuvem de pontos LIDAR. Entretanto, os experimentos demonstraram que esta metodologia propiciou maior exatidão do que os processamentos de aerotriangulação com o emprego de parâmetros de orientação interior determinados no campo de prova.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
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Palavras-chave: dc.subjectTeses-
Palavras-chave: dc.subjectCâmeras fotográficas digitais-
Palavras-chave: dc.subjectFotogrametria aerea-
Palavras-chave: dc.subjectCalibração-
Título: dc.titleDesenvolvimento de metodologias de calibração de uma câmara digital de baixo custo integrada com um sistema lidar-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional - Rede Paraná Acervo

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