Planejamento por satisfatibilidade clausal e não-clausal baseado na rede de planos

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Autor(es): dc.contributorCastilho, Marcos Alexandre, 1965--
Autor(es): dc.contributorUniversidade Federal do Paraná. Setor de Ciências Exatas. Programa de Pós-Graduação em Informática-
Autor(es): dc.creatorSchreiner, Marcos Antonio-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-09-01T11:00:37Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-09-01T11:00:37Z-
Data de envio: dc.date.issued2024-11-03-
Data de envio: dc.date.issued2024-11-03-
Data de envio: dc.date.issued2012-
Fonte completa do material: dc.identifierhttps://hdl.handle.net/1884/28340-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/1884/28340-
Descrição: dc.descriptionOrientador: Prof. Dr. Marcos Alexandre Castilho-
Descrição: dc.descriptionDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Exatas, Programa de Pós-Graduação em Informática. Defesa: Curitiba, 03/07/2012-
Descrição: dc.descriptionInclui referências-
Descrição: dc.descriptionResumo: Neste trabalho o problema de planejamento clássico e formalizado em redes de Petri. Com base no fluxo da rede de Petri foi feita uma revisão nas relações de exclusão mútua e nas ações de manutenção definidas no Graphplan. Os mutex foram classificados em pares de ações conflitantes definidos em quatro estruturas de controle diferentes, que são usadas na construção da rede do planos. Neste contexto, o problema de planejamento representado na rede de planos e traduzido em uma instância de SAT e resolvido usando um moderno resolvedor SAT. As vantagens do planejador definido neste trabalho são evidenciadas por meio de experimentos comparativos com o PETRIPLAN e o SATPLAN.-
Descrição: dc.descriptionAbstract: In this work the classical planning problem is formalized as a Petri net. We review the Graphplan notions of mutex relation and maintenance actions based on the Petri net flow. We classify pairs of conflicting actions in terms of four different control structures, which are used to build the Plan Net. The planning problem represented by the net is translated into a SAT instance and then solved using a modern SAT solver. We show the advantages of our method comparing our new planner with PETRIPLAN e o SATPLAN in classical planning domains.-
Formato: dc.format74f. : il.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Relação: dc.relationDisponível em formato digital-
Palavras-chave: dc.subjectRedes de petri-
Palavras-chave: dc.subjectTeoria dos grafos-
Palavras-chave: dc.subjectAlgorítmos-
Palavras-chave: dc.subjectCiência da computação-
Título: dc.titlePlanejamento por satisfatibilidade clausal e não-clausal baseado na rede de planos-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional - Rede Paraná Acervo

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