Análise de incertezas paramétricas em malhas de controle de processos

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Autor(es): dc.contributorLenzi, Marcelo Kaminski-
Autor(es): dc.contributorUniversidade Federal do Paraná. Setor de Tecnologia. Programa de Pós-Graduaçao em Engenharia Química-
Autor(es): dc.creatorAlmeida, Alexandre Marques de-
Data de aceite: dc.date.accessioned2019-08-21T23:23:47Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2019-08-21T23:23:47Z-
Data de envio: dc.date.issued2012-08-23-
Data de envio: dc.date.issued2012-08-23-
Data de envio: dc.date.issued2012-08-23-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://hdl.handle.net/1884/27593-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/1884/27593-
Descrição: dc.descriptionResumo: Em processos industriais complexos com dinamica nao-linear, existe um grande numero de malhas de controle que necessitam de manutencao e adequada sintonia. Diversos indices de desempenho podem ser aplicados para avaliacao da qualidade de uma sintonia, como a integral do erro ao quadrado (ISE) e a integral da variavel manipulada (IU). No entanto, pouca atencao e dada as incertezas parametricas referentes ao modelo matematico do processo e ao metodo de sintonia escolhido. Tecnicas classicas de controle de processos em malha fechada, como por exemplo, o PI (Proporcional e Integral), possuem erros ou incertezas em seus parametros inerentes ao projeto desses sistemas. Suas incertezas podem ser estimadas atraves da teoria estatistica de propagacao de erros. Neste trabalho, foram abordados dois estudos de caso de controle de processos frente a incertezas parametricas: controle da concentracao de amonia da corrente de topo em uma coluna de absorcao de gas e controle do pH da caixa de alimentacao da maquina de papelcartao multicamada em uma industria de celulose e papel. Para tanto, a estrategia de controle estudada foi o controlador feedback PI para o problema servo (transicao de set-point). Os sistemas foram identificados em malha aberta (coluna de absorcao) e em malha fechada (maquina de papel) por meio da estimacao dos parametros (considerando modelos de 1a. ordem para o processo). O modelo matematico foi obtido analiticamente pelo equacionamento das raizes complexas das funcoes de transferencia. Os resultados permitiram comparar dezoito metodos de sintonia com intervalo de confianca das respostas dinamicas determinadas atraves da propagacao de erros dos parametros Pk e Pƒä dos modelos. Alem disso, foram determinados os valores dos indices de desempenho ISE e IU com suas incertezas parametricas. Para uma melhor avaliacao da robustez das sintonias estudadas, foi tambem proposto o indice de desempenho IPE (integral da propagacao de erros) para as respostas da variavel controlada e manipulada. Assim, pode-se concluir que muitas tecnicas de sintonia sao estatisticamente iguais, onde a melhor sintonia para a coluna de absorcao foi o metodo proposto por SREE et al. (2004) & CHIDAMBARAM et al. (2005) e para a maquina de papel foi o metodo proposto por BRAMBILLA et al. (1990).-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
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Palavras-chave: dc.subjectTeses-
Palavras-chave: dc.subjectControle de processos quimicos-
Palavras-chave: dc.subjectGases - Absorção e adsorção-
Palavras-chave: dc.subjectIndustria de celulose-
Título: dc.titleAnálise de incertezas paramétricas em malhas de controle de processos-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
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