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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Fernandes, Jose Manuel, 1956- | - |
Autor(es): dc.contributor | Universidade Federal do Paraná. Setor de Tecnologia. Programa de Pós-Graduaçao em Engenharia Elétrica | - |
Autor(es): dc.creator | Parizoto, Fabio Canale | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2019-08-22T00:10:49Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2019-08-22T00:10:49Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2011-08-12 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2011-08-12 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2011-08-12 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/1884/25906 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/1884/25906 | - |
Descrição: dc.description | Resumo: O objetivo dessa dissertação é tornar viável a construção de uma sonda protótipo para realizar a coleta de amostras de solo. Atualmente a análise do solo é realizada de forma manual e com aproximadamente 16 amostras por hectare. A idéia da sonda é realizar a coleta das amostras do solo e armazená-las para que possam ser analisadas posteriormente. A sonda irá fornecer resultados mais precisos que a coleta manual, visto que a coleta manual pode interferir e gerar distorções no resultado. Além disso, a quantidade de amostras realizadas pode ser maior, até 600 amostras por hectare, tornando assim o mapa de fertilidade do solo mais confiável e mais detalhado. O projeto consiste em associar técnicas com custo para tornar viável a construção da sonda e tornar o produto uma opção para os agricultores rasileiros. Apesar de ser somente um protótipo, duas grandes áreas do conhecimento humano estão envolvidas. A área de engenharia e agronomia. Dentro da área de engenharia, os conhecimentos de mecânica e elétrica serão associados para tornar as atividades da sonda possíveis. As soluções propostas buscam tornar a sonda realidade. Desse modo várias técnicas são utilizadas, desde as mais recentes quanto as mais tradicionais. Pela complexidade das atividades envolvidas, as tarefas foram divididas em grupos e propostas algumas soluções para as tarefas serem desenvolvidas. Cada grupo de atividade irá tornar-se um estudo dedicado para projetar e construir cada parte da sonda robótica. Após todas as etapas realizadas, a construção e testes da sonda poderão se tornar realidade. As propostas sugeridas para cada atividade foram tiradas de pesquisas bibliográficas referentes a cada assunto e também da experiência do autor na área de automação. As possibilidades são diversas e grupos de estudos mais específicos poderão tornar a solução técnica mais eficiente e mais econômica. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Palavras-chave: dc.subject | Teses | - |
Título: dc.title | Especificação de sonda robótica móvel para coleta de amostras de solo para análise química de parâmetros de fertilidade do solo | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Rede Paraná Acervo |
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