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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (UNESP) | - |
| Autor(es): dc.creator | Oncoy, Dante J.S. | - |
| Autor(es): dc.creator | Cardim, Rodrigo | - |
| Autor(es): dc.creator | Teixeira, Marcelo C.M. | - |
| Autor(es): dc.creator | Faria, Flavio A. | - |
| Autor(es): dc.creator | Assunção, Edvaldo | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T17:39:30Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T17:39:30Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2025-04-29 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2022-12-31 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://dx.doi.org/10.1109/INDUSCON58041.2023.10374969 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://hdl.handle.net/11449/309357 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/309357 | - |
| Descrição: dc.description | One of the most important topics in the automotive industry is the design of a suspension system that ensures better ride comfort and handling control. This paper presents design conditions for a H∞ controller that mitigates perturbations in dynamic response, and considering a time delay in the actuator. The nonlinear suspension system will be modeled as a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy system, and in order to obtain less conservatism in the design conditions, a Lyapunov-Krasovskii functional that depends of the membership functions (MFs) will be considered. The initial results present the design conditions of a parallel distributed compensation (PDC) controller. Therefore, the sprung and unsprung masses will be considered as uncertain nonlinear premise variables, which are not available for feedback, and a switched controller is proposed to deal with this problem. Simulation results are presented, demonstrating the effectiveness and improvement of the proposed strategy. | - |
| Descrição: dc.description | Department of Electrical Engineering Sao Paulo State University - UNESP | - |
| Descrição: dc.description | Department of Mathematics School of Engineering Sao Paulo State University - UNESP | - |
| Descrição: dc.description | Department of Electrical Engineering Sao Paulo State University - UNESP | - |
| Descrição: dc.description | Department of Mathematics School of Engineering Sao Paulo State University - UNESP | - |
| Formato: dc.format | 739-746 | - |
| Idioma: dc.language | en | - |
| Relação: dc.relation | 2023 15th IEEE International Conference on Industry Applications, INDUSCON 2023 - Proceedings | - |
| ???dc.source???: dc.source | Scopus | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Active suspension system | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Memebership function dependent Lyapunov-Krasovskii functional | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Parallel distributed compensation (PDC) | - |
| Título: dc.title | Delayed H∞ switched control for uncertain nonlinear active suspension systems | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | aula digital | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp | |
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