Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
Metadados | Descrição | Idioma |
---|---|---|
Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (UNESP) | - |
Autor(es): dc.contributor | Federal University of Technology – Paraná – Doutor Washington Subtil Chueire St | - |
Autor(es): dc.creator | Junior, Jose A. G. Luz | - |
Autor(es): dc.creator | Balthazar, Jose M. | - |
Autor(es): dc.creator | Ribeiro, Mauricio A. | - |
Autor(es): dc.creator | Janzen, Frederic C. | - |
Autor(es): dc.creator | Tusset, Angelo M. | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T21:12:56Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T21:12:56Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2025-04-29 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-12-31 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://dx.doi.org/10.31763/ijrcs.v3i2.984 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | https://hdl.handle.net/11449/305968 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/305968 | - |
Descrição: dc.description | This research aims to develop a dynamic model of a robotic manipulator with one degree of freedom by incorporating the LuGre friction model. The study combines a mathematical model with experimental data analysis, using the Stribeck curve and Non-linear Least Square method for Parameter Identification. The purpose of the study is to improve the accuracy of the model and enhance the performance of robotic manipulators. The LuGre model is chosen for its ability to capture the nonlinear behavior of friction, which is a significant source of error in robot control systems. The effectiveness of the proposed representation is evaluated by comparing the simulation results of the dynamic model with experimental data obtained from a prototype. The results indicate that the model accurately captures the nonlinear behavior of friction, and the proposed approach can be used to develop more accurate models for control purposes. | - |
Descrição: dc.description | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) | - |
Descrição: dc.description | Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) | - |
Descrição: dc.description | Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) | - |
Descrição: dc.description | Department of Electrical Engineering São Paulo State University Faculty of Mechanical Engineering of Bauru, Av. Eng. Luiz Edmundo C. Coube 14-01-Vargem Limpa, SP | - |
Descrição: dc.description | Federal University of Technology – Paraná – Doutor Washington Subtil Chueire St, 330, Paraná | - |
Descrição: dc.description | Department of Electrical Engineering São Paulo State University Faculty of Mechanical Engineering of Bauru, Av. Eng. Luiz Edmundo C. Coube 14-01-Vargem Limpa, SP | - |
Formato: dc.format | 315-329 | - |
Idioma: dc.language | en | - |
Relação: dc.relation | International Journal of Robotics and Control Systems | - |
???dc.source???: dc.source | Scopus | - |
Palavras-chave: dc.subject | Friction | - |
Palavras-chave: dc.subject | LuGre | - |
Palavras-chave: dc.subject | Parameter Identification | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robotic Dynamics | - |
Título: dc.title | Dynamic Model of a Robotic Manipulator with One Degree of Freedom with Friction Component | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: