Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
Metadados | Descrição | Idioma |
---|---|---|
Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (UNESP) | - |
Autor(es): dc.contributor | National Land Survey of Finland | - |
Autor(es): dc.creator | Castanheiro, L. F. | - |
Autor(es): dc.creator | Tommaselli, A. M.G. | - |
Autor(es): dc.creator | Garcia, T. A.C. | - |
Autor(es): dc.creator | Campos, M. B. | - |
Autor(es): dc.creator | Kukko, A. | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T16:16:00Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T16:16:00Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2025-04-29 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2023-05-25 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-XLVIII-1-W1-2023-71-2023 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | https://hdl.handle.net/11449/303304 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/303304 | - |
Descrição: dc.description | Mobile laser systems have been used for close-range applications, such as agricultural management, due to the high penetrability of the laser beam enabling a unique 3D representation of the plant structure. However, some challenges remain in generating 3D mapping in agricultural environments. For instance, orange orchards are composed of trees with dense canopies which the laser scanner cannot penetrate for stem mapping. Therefore, most of the laser point clouds are pulses reflected from leaves and ground. This paper analyses approaches to detect keypoints, extract features and register the point clouds acquired with a laser scanner in an orange orchard. Three keypoints extraction methods (Uniform Sampling - US, 3D Harris and 3D Intrinsic Shape Signatures – 3D ISS), SHOT feature extraction and global registration methods (ICP and CPD) were evaluated. The results showed that improvements are still necessary for point cloud registration for orange orchards. In feature-based matching methods, an approach to filter the mismatches is needed to improve the estimation of the translation and rotation parameters. In the global registration methods, initial values of the trajectory are needed for ICP. CPD achieved good results for five sequence scans without initial values. | - |
Descrição: dc.description | Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) | - |
Descrição: dc.description | Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) | - |
Descrição: dc.description | Academy of Finland | - |
Descrição: dc.description | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) | - |
Descrição: dc.description | Department of Cartography São Paulo State University (UNESP) at Presidente Prudente | - |
Descrição: dc.description | Department of Remote Sensing and Photogrammetry Finnish Geospatial Research Institute (FGI) National Land Survey of Finland | - |
Descrição: dc.description | Department of Cartography São Paulo State University (UNESP) at Presidente Prudente | - |
Descrição: dc.description | CNPq: 141550/2020-1 | - |
Descrição: dc.description | FAPESP: 202106029-7 | - |
Descrição: dc.description | CNPq: 303670/2018-5 | - |
Descrição: dc.description | Academy of Finland: 337656 | - |
Descrição: dc.description | Academy of Finland: 353264 | - |
Descrição: dc.description | CAPES: 88887.310313/2018-00 | - |
Descrição: dc.description | CAPES: 88887.695922/2022-00 | - |
Formato: dc.format | 71-77 | - |
Idioma: dc.language | en | - |
Relação: dc.relation | International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives | - |
???dc.source???: dc.source | Scopus | - |
Palavras-chave: dc.subject | 3D keypoints | - |
Palavras-chave: dc.subject | agriculture | - |
Palavras-chave: dc.subject | feature extraction | - |
Palavras-chave: dc.subject | laser point cloud | - |
Palavras-chave: dc.subject | LiDAR | - |
Palavras-chave: dc.subject | mobile mapping | - |
Título: dc.title | POINT CLOUD REGISTRATION USING LASER DATA FROM AN ORANGE ORCHARD | - |
Tipo de arquivo: dc.type | aula digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: