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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (UNESP) | - |
| Autor(es): dc.creator | Cardim, Rodrigo | - |
| Autor(es): dc.creator | Teixeira, Marcelo C.M. | - |
| Autor(es): dc.creator | Assunção, Edvaldo | - |
| Autor(es): dc.creator | Covacic, Márcio R. | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T16:50:51Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T16:50:51Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2025-04-29 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2007-01-01 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://dx.doi.org/10.3182/20071017-3-BR-2923.00004 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://hdl.handle.net/11449/300389 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/300389 | - |
| Descrição: dc.description | A simple method for designing a state-derivative feedback gain and a feedforward gain such that the control law is equivalent to a known and adequate state feedback and reference feedforward control law is presented. It is assumed that the plant is a linear controllable, time-invariant, Single-Input (SI) or Multiple-Input (MI) system. This procedure allows the use of well-known state feedback design methods to directly design state-derivative feedback control systems. The state-derivative feedback can be useful in the control of mechanical systems, using accelerometers as sensors. Three examples considering the pole-placement and decoupling problems illustrated the proposed method. | - |
| Descrição: dc.description | São Paulo State University - UNESP Department of Electrical Engineering, Campus of Ilha Solteira, São Paulo | - |
| Descrição: dc.description | São Paulo State University - UNESP Department of Electrical Engineering, Campus of Ilha Solteira, São Paulo | - |
| Formato: dc.format | 22-27 | - |
| Idioma: dc.language | en | - |
| Relação: dc.relation | IFAC-PapersOnLine | - |
| ???dc.source???: dc.source | Scopus | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Decoupling Problem | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Eigenvalue Placement | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Linear Multi-Input (MI) Systems | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Pole Assignment | - |
| Palavras-chave: dc.subject | State Feedback | - |
| Palavras-chave: dc.subject | State-Derivative Feedback | - |
| Título: dc.title | DESIGN OF STATE-DERIVATIVE FEEDBACK CONTROLLERS USING A STATE FEEDBACK CONTROL DESIGN | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | aula digital | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp | |
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