
Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Universidade de São Paulo (USP) | - |
| Autor(es): dc.contributor | National Institute for Space Research (INPE) | - |
| Autor(es): dc.contributor | University of Brasilia (UnB) | - |
| Autor(es): dc.contributor | Universidade Federal do ABC (UFABC) | - |
| Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (UNESP) | - |
| Autor(es): dc.contributor | PACT | - |
| Autor(es): dc.creator | Garcia, Roberta V. | - |
| Autor(es): dc.creator | Kuga, Hélio K. | - |
| Autor(es): dc.creator | Silva, William R. | - |
| Autor(es): dc.creator | Baroni, Leandro | - |
| Autor(es): dc.creator | Zanardi, Maria C. F. P. S. | - |
| Autor(es): dc.creator | Pardal, Paula C. P. M. | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T21:18:05Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T21:18:05Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2025-04-29 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2023-11-30 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://dx.doi.org/10.1140/epjs/s11734-023-01014-0 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://hdl.handle.net/11449/299691 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/299691 | - |
| Descrição: dc.description | The main difference between the Extended Kalman Filter (EKF) and the non-linear estimators that make use of the so-called Sigma Points is the need or not of linearizing the equations that compose the whole dynamic system, a process that requires the calculation of the Jacobian matrices composed of partial derivatives. In this study, an analysis of the Central Difference Kalman Filter (CDKF) efficiency is performed, as compared to other derivative-free estimators and the standard EKF, when real data from on-board satellite sensors are processed by the filters. However, the use of real data can generate problems, not only regarding errors and uncertainties of different natures that can lead the filter to inaccurate results, but also regarding the difficulty in validating the results due to the absence of reference values. In this case, results of the attitude estimated by filters, such as EKF, Unscented Kalman Filter (UKF), and Cubature Kalman Filter (CKF), already validated in previous papers served as the basis for the comparisons made with the CDKF. It was observed that the performance of CDKF is superior to the conventional EKF and equivalent to filters that make use of the sigma points, while still maintaining an adequate processing time for real applications. | - |
| Descrição: dc.description | Lorena School of Engineering (EEL) University of São Paulo (USP), Estrada Municipal do Campinho, S/N. Ponte Nova, São Paulo | - |
| Descrição: dc.description | Space Mechanics and Control Division (DMC) National Institute for Space Research (INPE), Av Dos Astronautas, 1758, Jd. da Granja, São Paulo | - |
| Descrição: dc.description | Gama Campus (FGA) University of Brasilia (UnB), Área Especial de Indústria, Projeção A, Setor Leste (Gama), Federal District | - |
| Descrição: dc.description | Engineering Modeling and Applied Social Sciences Center (CECS) Federal University of ABC (UFABC), Av. dos Estados, 5001, Bangú, São Paulo | - |
| Descrição: dc.description | Mathematics Department (DM) São Paulo University (UNESP), Av. Ariberto Pereira da Cunha, 333, Pedregulho, São Paulo | - |
| Descrição: dc.description | Collaborative Laboratory (CoLAB) Center of Engineering and Product Development (CEiiA) PACT, Rua Luís Adelino Fonseca, 1 | - |
| Descrição: dc.description | Mathematics Department (DM) São Paulo University (UNESP), Av. Ariberto Pereira da Cunha, 333, Pedregulho, São Paulo | - |
| Formato: dc.format | 2937-2948 | - |
| Idioma: dc.language | en | - |
| Relação: dc.relation | European Physical Journal: Special Topics | - |
| ???dc.source???: dc.source | Scopus | - |
| Título: dc.title | Performance analysis of derivative-free estimation methods from the perspective of attitude estimation influenced by real data | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp | |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: