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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto | - |
| Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (UNESP) | - |
| Autor(es): dc.creator | Fluker Cueva, Anthony | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T19:46:46Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T19:46:46Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2025-03-20 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2025-03-20 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2024-02-06 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://hdl.handle.net/11449/295665 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/295665 | - |
| Descrição: dc.description | Esta dissertação propõe o projeto de um método de controle chaveado ℋ∞ sem deslizamento para sistemas não lineares com incertezas, descritos por modelos fuzzy TakagiSugeno (T-S) baseados em um Funcional de Lyapunov Não Quadrático (em inglês NonQuadratic Lyapunov Functional (NQLF)) com atraso de tempo, o que permite gerar uma região de factibilidade maior do que a obtida com um controlador baseado em uma Função de Lyapunov Quadrática (em inglês Quadratic Lyapunov Function (QLF)). Além disso, o método de controle proposto gera condições de estabilidade não conservativas e evita o cálculo das Funções de Pertinência (em inglês Members Functions (MF)) correspondentes aos modelos fuzzy T-S. A validação do método proposto neste trabalho será demonstrada matematicamente e também através de simulações. | - |
| Descrição: dc.description | This dissertation proposes the design of a switched ℋ∞ method control without chattering for uncertain nonlinear systems, described by Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy models based on a Non-Quadratic Lyapunov Functional (NQLF) with time delay, allowing the generation of a larger feasibility region than that obtained with a controller based on a Quadratic Lyapunov Function (QLF). Additionally, the proposed control method generates nonconservative stability conditions and avoids the computation of the Membership Functions (MF) corresponding to the T-S fuzzy models. The validation of the proposed method in this work will be demonstrated both mathematically and through simulations. | - |
| Descrição: dc.description | Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) | - |
| Descrição: dc.description | CNPq: ELE220141 | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Publicador: dc.publisher | Universidade Estadual Paulista (UNESP) | - |
| Direitos: dc.rights | info:eu-repo/semantics/restrictedAccess | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Funcional de Lyapunov não quadrático | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Controle chaveado | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Sem deslizamento | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Modelos fuzzy Takagi-Sugeno | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Desigualdades lineares matriciais | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Non-quadratic Lyapunov functional | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Switched control | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Chattering | - |
| Palavras-chave: dc.subject | TakagiSugeno fuzzy models | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Linear matrix inequalities | - |
| Título: dc.title | Controle chaveado ℋ∞ sem chattering de sistemas não lineares com incertezas via modelos fuzzy Takagi-Sugeno e funções de Lyapunov não quadráticas | - |
| Título: dc.title | Switched ℋ∞ control without chattering of nonlinear systems with uncertainties via Takagi-Sugeno fuzzy models and non-quadratic Lyapunov functions | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp | |
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