Controle chaveado ℋ∞ sem chattering de sistemas não lineares com incertezas via modelos fuzzy Takagi-Sugeno e funções de Lyapunov não quadráticas

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorTeixeira, Marcelo Carvalho Minhoto-
Autor(es): dc.contributorUniversidade Estadual Paulista (UNESP)-
Autor(es): dc.creatorFluker Cueva, Anthony-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-21T19:46:46Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-21T19:46:46Z-
Data de envio: dc.date.issued2025-03-20-
Data de envio: dc.date.issued2025-03-20-
Data de envio: dc.date.issued2024-02-06-
Fonte completa do material: dc.identifierhttps://hdl.handle.net/11449/295665-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/11449/295665-
Descrição: dc.descriptionEsta dissertação propõe o projeto de um método de controle chaveado ℋ∞ sem deslizamento para sistemas não lineares com incertezas, descritos por modelos fuzzy TakagiSugeno (T-S) baseados em um Funcional de Lyapunov Não Quadrático (em inglês NonQuadratic Lyapunov Functional (NQLF)) com atraso de tempo, o que permite gerar uma região de factibilidade maior do que a obtida com um controlador baseado em uma Função de Lyapunov Quadrática (em inglês Quadratic Lyapunov Function (QLF)). Além disso, o método de controle proposto gera condições de estabilidade não conservativas e evita o cálculo das Funções de Pertinência (em inglês Members Functions (MF)) correspondentes aos modelos fuzzy T-S. A validação do método proposto neste trabalho será demonstrada matematicamente e também através de simulações.-
Descrição: dc.descriptionThis dissertation proposes the design of a switched ℋ∞ method control without chattering for uncertain nonlinear systems, described by Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy models based on a Non-Quadratic Lyapunov Functional (NQLF) with time delay, allowing the generation of a larger feasibility region than that obtained with a controller based on a Quadratic Lyapunov Function (QLF). Additionally, the proposed control method generates nonconservative stability conditions and avoids the computation of the Membership Functions (MF) corresponding to the T-S fuzzy models. The validation of the proposed method in this work will be demonstrated both mathematically and through simulations.-
Descrição: dc.descriptionConselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)-
Descrição: dc.descriptionCNPq: ELE220141-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (UNESP)-
Direitos: dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccess-
Palavras-chave: dc.subjectFuncional de Lyapunov não quadrático-
Palavras-chave: dc.subjectControle chaveado-
Palavras-chave: dc.subjectSem deslizamento-
Palavras-chave: dc.subjectModelos fuzzy Takagi-Sugeno-
Palavras-chave: dc.subjectDesigualdades lineares matriciais-
Palavras-chave: dc.subjectNon-quadratic Lyapunov functional-
Palavras-chave: dc.subjectSwitched control-
Palavras-chave: dc.subjectChattering-
Palavras-chave: dc.subjectTakagiSugeno fuzzy models-
Palavras-chave: dc.subjectLinear matrix inequalities-
Título: dc.titleControle chaveado ℋ∞ sem chattering de sistemas não lineares com incertezas via modelos fuzzy Takagi-Sugeno e funções de Lyapunov não quadráticas-
Título: dc.titleSwitched ℋ∞ control without chattering of nonlinear systems with uncertainties via Takagi-Sugeno fuzzy models and non-quadratic Lyapunov functions-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional - Unesp

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