
Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto | - |
| Autor(es): dc.creator | Teixeira, Heitor Silva | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T20:56:26Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T20:56:26Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2024-01-07 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2024-01-07 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2023-12-19 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | https://hdl.handle.net/11449/252475 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/252475 | - |
| Descrição: dc.description | O presente trabalho faz uma comparação entre a região de factibilidade de um controle robusto de ganho único e de um controle com ganhos chaveados, sendo baseado na teoria das Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs, do inglês Linear Matrix Inequalities), usando funções de Lyapunov não quadráticas, tendo como objetivo a comparação entre a factibilidade de ambos os projetos aplicados ao módulo 3-DOF Helicopter, desenvolvido pela Quanser Inc. Este equipamento se encontra presente no LPC (Laboratório de Pesquisa em Controle) do Departamento de Engenharia Elétrica da FEIS-UNESP. O sistema possui três graus de liberdade, sendo estes os movimentos de elevação, arfagem e deslocamento. Sua representação em espaço de estados conta com oito variáveis de estado e, neste caso, este trabalho considerou incertezas paramétricas na massa total do sistema e uma falha de 50% nos motores do helicóptero. Após a análise da factibilidade, simulou-se o sistema em um dos pontos em que apenas o controle chaveado garante a estabilidade. | - |
| Descrição: dc.description | This study compares the feasibility region of a single-gain control with that obtained with a switched-gain control, employing a design based on LMIs (Linear Matrix Inequalities) and non-quadratic Lyapunov functions. The research focuses on the 3-DOF (Three Degrees of Freedom) Helicopter module, developed by Quanser Inc., located in the LPC (Laboratório de Pesquisa em Controle) of the Electrical Engineering Department at FEIS-UNESP. The system has three degrees of freedom, corresponding to elevation, pitch, and travel angles. Its state-space representation involves eight state variables, and, in this study, it is considered an uncertainty in the total mass of the system and a 50% rate of failure in the helicopter's motors. Following the feasibility analysis, a simulation of the system is performed at a specific point where only the switched-gain control ensures stability. | - |
| Descrição: dc.description | Não recebi financiamento | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Publicador: dc.publisher | Universidade Estadual Paulista (UNESP) | - |
| Relação: dc.relation | http://hdl.handle.net/11449/204352 | - |
| Direitos: dc.rights | info:eu-repo/semantics/restrictedAccess | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Controle robusto | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Controle chaveado | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Helicóptero 3-DOF | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Funções de Lyapunov Não Quadráticas | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Factibilidade | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Robust control | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Switched control | - |
| Palavras-chave: dc.subject | 3-DOF helicopter | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Takagi-Sugeno Fuzzy models | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Non-quadratic Lyapunov functions | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Feasibility | - |
| Título: dc.title | Estudo e Aplicações de Controladores Chaveados para Sistemas Não Lineares com Incertezas Utilizando Funções de Lyapunov Não Quadráticas | - |
| Título: dc.title | Study and Applications of Switched Controllers for Nonlinear Systems with Uncertainties Using Nonquadratic Lyapunov Functions | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp | |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: