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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (UNESP) | - |
| Autor(es): dc.contributor | Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) | - |
| Autor(es): dc.creator | Sereni, Bruno | - |
| Autor(es): dc.creator | Galvao, Roberto Kawakami Harrop | - |
| Autor(es): dc.creator | Assuncao, Edvaldo | - |
| Autor(es): dc.creator | Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T22:09:11Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T22:09:11Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2023-07-29 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2023-07-29 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2022-12-31 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3249482 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/249732 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/249732 | - |
| Descrição: dc.description | In this paper, we propose a control approach for the robust stabilization of linear time-invariant (LTI) systems with non-negligible sensor and actuator dynamics subject to time-delayed signals. Our proposition is based on obtaining an augmented model that encompasses the plant, sensor, and actuator dynamics and also the time-delay dynamic effect. We make use of the Padé Approximation for modeling the time-delay impact on the feedback loop. Since the actual plant state variables are not available for feedback, the sensor outputs, which represent a subset of the augmented system state variables, are used for composing a static output-feedback control law. The robust controller gains are computed by means of a two-stage strategy based on linear matrix inequalities (LMI). For obtaining less conservative conditions we consider the use of homogeneous-polynomial Lyapunov functions (HPLF)- and other decision variables- of arbitrary degree. In our proposition, we also take into account the inclusion of a minimum decay rate criterion in order to improve closed-loop system transient response. Disturbance rejection is also addressed through extensions to H2 guaranteed cost minimization. The effectiveness of the proposed strategy is attested in the design of a controller for the lateral axis dynamics of an aircraft and other academic examples. | - |
| Descrição: dc.description | São Paulo State University (UNESP) Campus Ilha Solteira School of Engineering, Ilha Solteira | - |
| Descrição: dc.description | São José Dos Campos Divisão de Engenharia Eletrônica Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) | - |
| Descrição: dc.description | São Paulo State University (UNESP) Campus Ilha Solteira School of Engineering, Ilha Solteira | - |
| Formato: dc.format | 20769-20785 | - |
| Idioma: dc.language | en | - |
| Relação: dc.relation | IEEE Access | - |
| ???dc.source???: dc.source | Scopus | - |
| Palavras-chave: dc.subject | linear matrix inequalities | - |
| Palavras-chave: dc.subject | linear time-invariant systems | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Robust control | - |
| Palavras-chave: dc.subject | static output feedback | - |
| Palavras-chave: dc.subject | time-delay | - |
| Título: dc.title | An Output-Feedback Design Approach for Robust Stabilization of Linear Systems With Uncertain Time-Delayed Dynamics in Sensors and Actuators | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp | |
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