OPEN-LOOP SUBSPACE IDENTIFICATION OF A FLEXIBLE UNMANNED AERIAL SYSTEM

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorUniversidade Estadual Paulista (UNESP)-
Autor(es): dc.contributorInstituto Superior Técnico de Lisboa (IST/ULISBOA)-
Autor(es): dc.contributorInstituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA)-
Autor(es): dc.creatorMachado, Raphaela Carvalho-
Autor(es): dc.creatorZúniga, David Fernando Castillo-
Autor(es): dc.creatorde Souza, Alain-
Autor(es): dc.creatorRosado, Thiago-
Autor(es): dc.creatorGóes, Luiz Carlos Sandoval-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-21T21:36:04Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-21T21:36:04Z-
Data de envio: dc.date.issued2023-07-29-
Data de envio: dc.date.issued2023-07-29-
Data de envio: dc.date.issued2021-12-31-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11449/247399-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/11449/247399-
Descrição: dc.descriptionThis paper presents the identification of an Unmanned Aerial System (UAS) with flexible wings from open-loop data using subspace methods. For aerodynamic and flight control systems, a reliable model is important to comprehend the system behaviour and to design a feedback loop, that can be applied as well to minimize the effects of structural flexibility. So, a parametric model identification for flexible aircraft applying subspace techniques was performed. Preliminary results presented in this paper are related to identification using synthetic data. Finally, it is shown the experimental results from the first flight test performed in open-loop operation. The experimental results reveals that subspace methods estimate a state-space model suitable, with better fit for the range of frequencies of the experimental data. Therefore, it was not possible to obtain a representative model for a broader frequency range, however, this is not a limitation of the method, but a persistent excitation problem associated with the limited frequencies in the input signal.-
Descrição: dc.descriptionUniversidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (UNESP), Câmpus de Guaratinguetá, SP-
Descrição: dc.descriptionUniversidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (UNESP), Câmpus Experimental de São João da Boa Vista, SP-
Descrição: dc.descriptionInstituto Superior Técnico de Lisboa (IST/ULISBOA)-
Descrição: dc.descriptionInstituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), SP-
Descrição: dc.descriptionUniversidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (UNESP), Câmpus de Guaratinguetá, SP-
Descrição: dc.descriptionUniversidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (UNESP), Câmpus Experimental de São João da Boa Vista, SP-
Formato: dc.format5463-5476-
Idioma: dc.languageen-
Relação: dc.relation33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2022-
???dc.source???: dc.sourceScopus-
Palavras-chave: dc.subjectflexible aircraft-
Palavras-chave: dc.subjectflight vehicle system identification-
Palavras-chave: dc.subjectopen-loop subspace identification-
Palavras-chave: dc.subjectsubspace identification method-
Título: dc.titleOPEN-LOOP SUBSPACE IDENTIFICATION OF A FLEXIBLE UNMANNED AERIAL SYSTEM-
Tipo de arquivo: dc.typeaula digital-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional - Unesp

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