Prototipação de robô para interação homem-robô

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorSimões, Alexandre da Silva-
Autor(es): dc.contributorUniversidade Estadual Paulista (UNESP)-
Autor(es): dc.creatorBarros, Caroline de Souza-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-21T17:42:35Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-21T17:42:35Z-
Data de envio: dc.date.issued2023-06-28-
Data de envio: dc.date.issued2023-06-28-
Data de envio: dc.date.issued2022-11-30-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11449/244238-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/11449/244238-
Descrição: dc.descriptionO presente trabalho propôs o estudo, projeto e implementação de um protótipo robotizado baseado em uma plataforma móvel 3-RRS para interação homem-máquina, voltada para a produção de um robô para interação no contexto da covid-19 inspirado no personagem “Zé Gotinha”. A proposta contemplou o estudo e a simulação dos movimentos da plataforma utilizando o software ADAMS. Um protótipo funcional – nas suas dimensões mecânica, elétrica e computacional - foi desenvolvido utilizando madeira, metal, juntas de rotação e esféricas, microcontrolador Arduíno, matriz de leds, servomotores e programação em ambiente C++. O protótipo robotizado se mostrou apto para realizar os tipos de movimentos desejados do personagem.-
Descrição: dc.descriptionThis work presents a study, project, and implementation of a robotized prototype based on a 3-RRS mobile platform for human-machine interaction, aiming for interaction in the context of covid-19 to build a robot inspired by the character “Zé Gotinha”. The proposal contemplated studying and simulating the platform movements using ADAMS software. A functional prototype was designed - in its mechanical, electrical, and computational dimensions - using wood, metal, rotational and spherical joints, Arduino microcontroller, led matrix, servomotors, and programming on a C++ environment. The robotized prototype has proven to be capable of performing the movements as expected for the character.-
Descrição: dc.descriptionNão recebi financiamento-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (UNESP)-
Direitos: dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
Palavras-chave: dc.subjectrobótica-
Palavras-chave: dc.subjectprototipação-
Palavras-chave: dc.subjectinteração homem-robô-
Palavras-chave: dc.subject3-rrs-
Palavras-chave: dc.subjectrobotics-
Título: dc.titlePrototipação de robô para interação homem-robô-
Título: dc.titleRobot prototyping to human-robot interaction-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional - Unesp

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