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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Simões, Alexandre da Silva | - |
| Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (UNESP) | - |
| Autor(es): dc.creator | Barros, Caroline de Souza | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T17:42:35Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T17:42:35Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2023-06-28 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2023-06-28 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2022-11-30 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/244238 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/244238 | - |
| Descrição: dc.description | O presente trabalho propôs o estudo, projeto e implementação de um protótipo robotizado baseado em uma plataforma móvel 3-RRS para interação homem-máquina, voltada para a produção de um robô para interação no contexto da covid-19 inspirado no personagem “Zé Gotinha”. A proposta contemplou o estudo e a simulação dos movimentos da plataforma utilizando o software ADAMS. Um protótipo funcional – nas suas dimensões mecânica, elétrica e computacional - foi desenvolvido utilizando madeira, metal, juntas de rotação e esféricas, microcontrolador Arduíno, matriz de leds, servomotores e programação em ambiente C++. O protótipo robotizado se mostrou apto para realizar os tipos de movimentos desejados do personagem. | - |
| Descrição: dc.description | This work presents a study, project, and implementation of a robotized prototype based on a 3-RRS mobile platform for human-machine interaction, aiming for interaction in the context of covid-19 to build a robot inspired by the character “Zé Gotinha”. The proposal contemplated studying and simulating the platform movements using ADAMS software. A functional prototype was designed - in its mechanical, electrical, and computational dimensions - using wood, metal, rotational and spherical joints, Arduino microcontroller, led matrix, servomotors, and programming on a C++ environment. The robotized prototype has proven to be capable of performing the movements as expected for the character. | - |
| Descrição: dc.description | Não recebi financiamento | - |
| Formato: dc.format | application/pdf | - |
| Idioma: dc.language | pt_BR | - |
| Publicador: dc.publisher | Universidade Estadual Paulista (UNESP) | - |
| Direitos: dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
| Palavras-chave: dc.subject | robótica | - |
| Palavras-chave: dc.subject | prototipação | - |
| Palavras-chave: dc.subject | interação homem-robô | - |
| Palavras-chave: dc.subject | 3-rrs | - |
| Palavras-chave: dc.subject | robotics | - |
| Título: dc.title | Prototipação de robô para interação homem-robô | - |
| Título: dc.title | Robot prototyping to human-robot interaction | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp | |
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