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Metadados | Descrição | Idioma |
---|---|---|
Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (UNESP) | - |
Autor(es): dc.contributor | Ecole de Technologie Superieure | - |
Autor(es): dc.creator | Geronel, R. S. | - |
Autor(es): dc.creator | Botez, R. M. | - |
Autor(es): dc.creator | Bueno, D. D. | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T21:11:50Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T21:11:50Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2023-03-01 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2023-03-01 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2021-12-31 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://dx.doi.org/10.1017/aer.2022.35 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/239898 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/239898 | - |
Descrição: dc.description | Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been used extensively in many applications, such as surveillance, medical transportation and delivery tasks. These applications usually involve an attachment system to connect a payload. However, when connected to such a coupled system, the UAV exhibits lower flight performance mainly due to gust loads. Mathematical modeling is used in this paper to illustrate the comparison between an UAV with a coupled system and a conventional UAV. Proportional Derivative (PD) and Sliding Mode Control (SMC) approaches are used to evaluate the vibrations of the payload, and the UAV trajectory subjected to Dryden gust. This work therefore uses these methods to investigate the dynamic response of a quadrotor-type UAV equipped with a payload and a flexible attachment system. | - |
Descrição: dc.description | São Paulo State University (UNESP) School of Engineering of Ilha Solteira | - |
Descrição: dc.description | Research Laboratory in Active Control Avionics and AeroServoElasticity (LARCASE) Ecole de Technologie Superieure | - |
Descrição: dc.description | São Paulo State University (UNESP) School of Engineering of Ilha Solteira | - |
Idioma: dc.language | en | - |
Relação: dc.relation | Aeronautical Journal | - |
???dc.source???: dc.source | Scopus | - |
Palavras-chave: dc.subject | Dryden gust | - |
Palavras-chave: dc.subject | Keywords: | - |
Palavras-chave: dc.subject | Payload | - |
Palavras-chave: dc.subject | Proportional Derivative | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sliding Mode Control | - |
Palavras-chave: dc.subject | Unmanned Aerial Vehicle | - |
Palavras-chave: dc.subject | Vibration Control | - |
Título: dc.title | Dynamic responses due to the Dryden gust of an autonomous quadrotor UAV carrying a payload | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp |
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