Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
Metadados | Descrição | Idioma |
---|---|---|
Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (UNESP) | - |
Autor(es): dc.contributor | École de Technologie Supérieure (ETS) | - |
Autor(es): dc.creator | Geronel, Renan S. | - |
Autor(es): dc.creator | Botez, Ruxandra M. | - |
Autor(es): dc.creator | Bueno, Douglas D. | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T22:06:08Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T22:06:08Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2023-03-01 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2023-03-01 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-04-01 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://dx.doi.org/10.3390/designs6020031 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/239869 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/239869 | - |
Descrição: dc.description | Unmanned aerial vehicles (UAVs) have been gaining increased importance due to their variety of applications. In some specific tasks, UAVs require the addition of payloads and onboard components, including sensors, which require great stability to provide safe and reliable responses (related to the payload characteristics, such as the temperature, pressure, vibrations and many other factors). In contrast with the suspended payloads carried by a quadrotor aircraft with a rigid attachment, an elastic attachment is designed to assess the influence of the vibration characteristics on the quadrotor and its payload. Since the payload dynamics can alter the flight performance, sensor measurement accuracy and payload integrity, an adapted sliding mode control is used to guide the quadrotor on its desired trajectory and to compensate for the payload dynamics. To reduce the need for position sensors, a reduced-dimension observer is designed to estimate the payload trajectory, as well as the external disturbance behavior. Numerical simulations are performed to demonstrate that the flexibility influences the quadrotor’s dynamics and can create residual oscillation on its payload. | - |
Descrição: dc.description | Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada | - |
Descrição: dc.description | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) | - |
Descrição: dc.description | Mechanical Engineering Department São Paulo State University (UNESP), São Paulo | - |
Descrição: dc.description | Systems Engineering department École de Technologie Supérieure (ETS) | - |
Descrição: dc.description | Mechanical Engineering Department São Paulo State University (UNESP), São Paulo | - |
Descrição: dc.description | CAPES: 001 | - |
Idioma: dc.language | en | - |
Relação: dc.relation | Designs | - |
???dc.source???: dc.source | Scopus | - |
Palavras-chave: dc.subject | elastic attachment | - |
Palavras-chave: dc.subject | payload vibration | - |
Palavras-chave: dc.subject | unmanned aerial vehicles | - |
Título: dc.title | On the Effect of Flexibility on the Dynamics of a Suspended Payload Carried by a Quadrotor | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: