Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
Metadados | Descrição | Idioma |
---|---|---|
Autor(es): dc.contributor | Univ Cadiz (UCA) | - |
Autor(es): dc.contributor | Univ Fed do Sul & Sudeste do Para | - |
Autor(es): dc.contributor | Inst Tecnol Aeronaut (ITA) | - |
Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (UNESP) | - |
Autor(es): dc.creator | Ruiz, A. | - |
Autor(es): dc.creator | Basquerotto, C. H. C. C. | - |
Autor(es): dc.creator | Trentin, J. F. S. | - |
Autor(es): dc.creator | Da Silva, S. | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T22:20:39Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T22:20:39Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-11-29 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-11-29 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-08-04 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://dx.doi.org/10.1093/qjmam/hbac012 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/237805 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/237805 | - |
Descrição: dc.description | In this article, it is studied the mechanical system formed by a pendulum with two reaction wheels in which the friction torque is assumed to follow a Coulomb law. A qualitative analysis of the system is performed for the damped case. Specifically, the equilibrium points for the unforced pendulum are analyzed. Also, in the forced case, the conditions for which there exist asymptotically stable solutions are determined. In order to study the exact analytical solution of the unforced pendulum, we also perform a Lie symmetry analysis. In this regard, it is shown that the exact general solution of the system for null motor torques can be expressed in terms of the general solution to an Abel equation. In the unforced and undamped case, the exact general solution is obtained in explicit form and expressed in terms of the Jacobi elliptic function by using the Lie symmetry approach. | - |
Descrição: dc.description | FEDER-Ministerio de Ciencia, Innovacion y Universidades-Agencia Estatal de Investigacion | - |
Descrição: dc.description | Junta de Andalucia | - |
Descrição: dc.description | Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) | - |
Descrição: dc.description | Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) | - |
Descrição: dc.description | Univ Cadiz UCA, Dept Matemat, Puerto Real 11510, Spain | - |
Descrição: dc.description | Univ Fed do Sul & Sudeste do Para, Fac Engn Mecan, Inst Geociencias & Engn, BR-68505080 Maraba, Para, Brazil | - |
Descrição: dc.description | Inst Tecnol Aeronaut ITA, Dept Mecatron, Div Engn Mecan, BR-12228900 Sao Jose Dos Campos, SP, Brazil | - |
Descrição: dc.description | Univ Estadual Paulista UNESP, Dept Engn Mecan, BR-15385000 Ilha Solteira, SP, Brazil | - |
Descrição: dc.description | Univ Estadual Paulista UNESP, Dept Engn Mecan, BR-15385000 Ilha Solteira, SP, Brazil | - |
Descrição: dc.description | FEDER-Ministerio de Ciencia, Innovacion y Universidades-Agencia Estatal de Investigacion: PGC2018-101514-B-I00 | - |
Descrição: dc.description | CNPq: 404463/2016-9 | - |
Descrição: dc.description | CNPq: 306526/2019-0 | - |
Descrição: dc.description | CNPq: 426050/2018-5 | - |
Descrição: dc.description | FAPESP: 2018/13751-8 | - |
Descrição: dc.description | FAPESP: 2020/12314-3 | - |
Formato: dc.format | 235-256 | - |
Idioma: dc.language | en | - |
Publicador: dc.publisher | Oxford Univ Press | - |
Relação: dc.relation | Quarterly Journal Of Mechanics And Applied Mathematics | - |
???dc.source???: dc.source | Web of Science | - |
Título: dc.title | On a Qualitative and Lie Symmetry Analysis for a Pendulum with Two Reaction Wheels | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: