On a Qualitative and Lie Symmetry Analysis for a Pendulum with Two Reaction Wheels

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorUniv Cadiz (UCA)-
Autor(es): dc.contributorUniv Fed do Sul & Sudeste do Para-
Autor(es): dc.contributorInst Tecnol Aeronaut (ITA)-
Autor(es): dc.contributorUniversidade Estadual Paulista (UNESP)-
Autor(es): dc.creatorRuiz, A.-
Autor(es): dc.creatorBasquerotto, C. H. C. C.-
Autor(es): dc.creatorTrentin, J. F. S.-
Autor(es): dc.creatorDa Silva, S.-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-21T22:20:39Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-21T22:20:39Z-
Data de envio: dc.date.issued2022-11-29-
Data de envio: dc.date.issued2022-11-29-
Data de envio: dc.date.issued2022-08-04-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://dx.doi.org/10.1093/qjmam/hbac012-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11449/237805-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/11449/237805-
Descrição: dc.descriptionIn this article, it is studied the mechanical system formed by a pendulum with two reaction wheels in which the friction torque is assumed to follow a Coulomb law. A qualitative analysis of the system is performed for the damped case. Specifically, the equilibrium points for the unforced pendulum are analyzed. Also, in the forced case, the conditions for which there exist asymptotically stable solutions are determined. In order to study the exact analytical solution of the unforced pendulum, we also perform a Lie symmetry analysis. In this regard, it is shown that the exact general solution of the system for null motor torques can be expressed in terms of the general solution to an Abel equation. In the unforced and undamped case, the exact general solution is obtained in explicit form and expressed in terms of the Jacobi elliptic function by using the Lie symmetry approach.-
Descrição: dc.descriptionFEDER-Ministerio de Ciencia, Innovacion y Universidades-Agencia Estatal de Investigacion-
Descrição: dc.descriptionJunta de Andalucia-
Descrição: dc.descriptionConselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)-
Descrição: dc.descriptionFundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)-
Descrição: dc.descriptionUniv Cadiz UCA, Dept Matemat, Puerto Real 11510, Spain-
Descrição: dc.descriptionUniv Fed do Sul & Sudeste do Para, Fac Engn Mecan, Inst Geociencias & Engn, BR-68505080 Maraba, Para, Brazil-
Descrição: dc.descriptionInst Tecnol Aeronaut ITA, Dept Mecatron, Div Engn Mecan, BR-12228900 Sao Jose Dos Campos, SP, Brazil-
Descrição: dc.descriptionUniv Estadual Paulista UNESP, Dept Engn Mecan, BR-15385000 Ilha Solteira, SP, Brazil-
Descrição: dc.descriptionUniv Estadual Paulista UNESP, Dept Engn Mecan, BR-15385000 Ilha Solteira, SP, Brazil-
Descrição: dc.descriptionFEDER-Ministerio de Ciencia, Innovacion y Universidades-Agencia Estatal de Investigacion: PGC2018-101514-B-I00-
Descrição: dc.descriptionCNPq: 404463/2016-9-
Descrição: dc.descriptionCNPq: 306526/2019-0-
Descrição: dc.descriptionCNPq: 426050/2018-5-
Descrição: dc.descriptionFAPESP: 2018/13751-8-
Descrição: dc.descriptionFAPESP: 2020/12314-3-
Formato: dc.format235-256-
Idioma: dc.languageen-
Publicador: dc.publisherOxford Univ Press-
Relação: dc.relationQuarterly Journal Of Mechanics And Applied Mathematics-
???dc.source???: dc.sourceWeb of Science-
Título: dc.titleOn a Qualitative and Lie Symmetry Analysis for a Pendulum with Two Reaction Wheels-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional - Unesp

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