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| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (UNESP) | - |
| Autor(es): dc.contributor | Fed Technol Univ Parana (UTFPR) | - |
| Autor(es): dc.creator | Bueno, Atila M. | - |
| Autor(es): dc.creator | Daltin, Daniel C. | - |
| Autor(es): dc.creator | Serni, Paulo J. A. | - |
| Autor(es): dc.creator | Balthazar, Jose M. | - |
| Autor(es): dc.creator | Tusset, Angelo M. | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T20:58:52Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T20:58:52Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2022-11-29 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2022-11-29 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2022-09-01 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://dx.doi.org/10.1115/1.4054570 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/237800 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/237800 | - |
| Descrição: dc.description | The control of slewing motion flexible structures is important to a number of systems found in engineering and physical sciences applications, such as aerospace, automotive, robotics, and atomic force microscopy. In this kind of system, the controller must provide a stable and well-damped behavior for the flexible structure vibrations, with admissible control signal amplitudes. Recently, many works have used fractional-order derivatives to model complex and nonlinear dynamical behavior present in the mentioned systems. In order to perform digital computer-based control of fractional-order dynamical systems, a time discretization of the equations is necessary. In many cases, the Grunwald-Letnikov method is used, resulting in an implicit integration method. In this work, a nonlinear slewing motion flexible structure is modeled considering a fractional-order viscous damping in the flexible beam motion. To obtain an explicit integration method, based on the Grunwald-Letnikov definition, the discretization of the dynamical equations is performed considering the existence of sample and hold circuits. In addition, real-time suboptimal infinite horizon tracking control system strategies, namely, the linear quadratic tracking and the state-dependent Riccati equation tracking controller, are designed and implemented to control the fractional-order slewing motion flexible system. The general behavior and performance of the control systems are tested for parameter uncertainties related to the order of the fractional derivatives. | - |
| Descrição: dc.description | Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) | - |
| Descrição: dc.description | Sao Paulo State Univ UNESP, Inst Sci & Technol, Dept Automat & Control, Av Tres Marco 511, BR-18087180 Sorocaba, SP, Brazil | - |
| Descrição: dc.description | Fed Technol Univ Parana UTFPR, Dept Elect Engn, Av Monteiro Lobato,Km 4 Sn, BR-84015210 Ponta Grossa, PR, Brazil | - |
| Descrição: dc.description | Fed Technol Univ Parana UTFPR, Av Monteiro Lobato,Km 4 Sn, BR-84015210 Ponta Grossa, PR, Brazil | - |
| Descrição: dc.description | Sao Paulo State Univ UNESP, Inst Sci & Technol, Dept Automat & Control, Av Tres Marco 511, BR-18087180 Sorocaba, SP, Brazil | - |
| Formato: dc.format | 14 | - |
| Idioma: dc.language | en | - |
| Publicador: dc.publisher | Asme | - |
| Relação: dc.relation | Journal Of Computational And Nonlinear Dynamics | - |
| ???dc.source???: dc.source | Web of Science | - |
| Título: dc.title | Suboptimal State Tracking Control Applied to a Nonlinear Fractional-Order Slewing Motion Flexible Structure | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp | |
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