Robust static output feedback <i>H</i><sub></sub> control for uncertain Takagi-Sugeno fuzzy systems

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorUniversidade Estadual Paulista (UNESP)-
Autor(es): dc.contributorUniversidade de São Paulo (USP)-
Autor(es): dc.creatorElias, Leandro Jose-
Autor(es): dc.creatorFaria, Flavio Andrade-
Autor(es): dc.creatorAraujo, R.-
Autor(es): dc.creatorMagossi, Rafael-
Autor(es): dc.creatorOliveira, Vilma Alves-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-21T17:36:23Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-21T17:36:23Z-
Data de envio: dc.date.issued2022-04-29-
Data de envio: dc.date.issued2022-04-29-
Data de envio: dc.date.issued2021-12-31-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://dx.doi.org/10.1109/TFUZZ.2022.3152836-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11449/231625-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/11449/231625-
Descrição: dc.descriptionIn this work, a robust static output feedback (SOF) design for continuous-time nonlinear systems under norm bounded uncertainties, described as a Takagi-Sugeno (TS) system is proposed. The key features are that a switching control law is used to activate the SOF gains to stabilize the uncertain TS fuzzy system and that the SOF design does not require the measurements of all premise variables in real time as in the standard fuzzy parallel distributed compensation (PDC) design. The main result is given in terms of linear matrix inequalities (LMIs) which guarantees a &lt;i&gt;H&lt;/i&gt;&lt;sub&gt;&lt;/sub&gt; attenuation level of for the SOF control system. The efficiency of the main results is illustrated with examples, including a nonlinear active suspension system under uncertain driver masses, and compared to other published results from the literature.-
Descrição: dc.descriptionMatemtica e Educao, Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia de So Paulo, 119519 Araraquara, So Paulo, Brazil, 14.804-29-
Descrição: dc.descriptionMathematics, UNESP, 28108 Ilha Solteira, SP, Brazil, 15385-000-
Descrição: dc.descriptionDepartamento de Engenharia Eletrica e de Computacao, Universidade de Sao Paulo Escola de Engenharia de Sao Carlos, 67817 Sao Carlos, Brazil, 13566-590-
Descrição: dc.descriptionEngenharia Eltrica, CEFET/RJ, 74351 Rio de Janeiro, Brazil, 20271-110-
Descrição: dc.descriptionDepartamento de Engenharia Eltrica e Computao, Universidade de So Paulo, So Carlos, So Paulo, Brazil, 13566-590-
Idioma: dc.languageen-
Relação: dc.relationIEEE Transactions on Fuzzy Systems-
???dc.source???: dc.sourceScopus-
Palavras-chave: dc.subjectControl systems-
Palavras-chave: dc.subjectfull rank factorization-
Palavras-chave: dc.subjectFuzzy systems-
Palavras-chave: dc.subjectNonlinear systems-
Palavras-chave: dc.subjectnonlinear systems-
Palavras-chave: dc.subjectnorm bounded uncertainties-
Palavras-chave: dc.subjectReal-time systems-
Palavras-chave: dc.subjectSwitched controller-
Palavras-chave: dc.subjectswitched fuzzy Lyapunov-like functions-
Palavras-chave: dc.subjectSwitches-
Palavras-chave: dc.subjectSymmetric matrices-
Palavras-chave: dc.subjectUncertainty-
Título: dc.titleRobust static output feedback &lt;i&gt;H&lt;/i&gt;&lt;sub&gt;&lt;/sub&gt; control for uncertain Takagi-Sugeno fuzzy systems-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
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