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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Federal Techonological University of Paraná | - |
Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (UNESP) | - |
Autor(es): dc.creator | Pedra, André Vitor Bosisio Moura | - |
Autor(es): dc.creator | Mendonça, Marcio | - |
Autor(es): dc.creator | Finocchio, Marco Antonio Ferreira | - |
Autor(es): dc.creator | De Arruda, Lúcia Valéria Ramos | - |
Autor(es): dc.creator | Castanho, José Eduardo Cogo | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T19:42:52Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T19:42:52Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-04-29 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-04-29 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2013-01-01 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://dx.doi.org/10.3182/20130522-3-BR-4036.00077 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/227192 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/227192 | - |
Descrição: dc.description | Several applications use robotic vision, such as a robot navigating through an unknown surrounding, can use vision as main navigate sensor. This paper focuses on studying camera calibration via stereo vision by means of neural network. A neurocalibration method is proposed based on the neural networks ability to learn nonlinear relationship among a two and three dimension coordinate systems and also its information generalization skill. The data used to train neural network mapping are generated from a calibration grid point obtained through the use of Harris edge detection algorithm. The experimental results indicated that the neurocalibration method is feasible and efficient. © 2013 IFAC. | - |
Descrição: dc.description | Electrical Engineering Departament Federal Techonological University of Paraná, Cornélio Procópio, PR 86300-000 | - |
Descrição: dc.description | Electrical Engineering Departament Federal Techonological University of Paraná, Curitiba, PR 80230-901 | - |
Descrição: dc.description | Electrical Engineering Departament State University Júlio de Mesquita Filho, Bauru, SP 17015-970 | - |
Descrição: dc.description | Electrical Engineering Departament State University Júlio de Mesquita Filho, Bauru, SP 17015-970 | - |
Formato: dc.format | 245-250 | - |
Idioma: dc.language | en | - |
Relação: dc.relation | IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) | - |
???dc.source???: dc.source | Scopus | - |
Palavras-chave: dc.subject | Camera calibration | - |
Palavras-chave: dc.subject | Computer vision | - |
Palavras-chave: dc.subject | Harris corner extraction | - |
Palavras-chave: dc.subject | Neural networks | - |
Título: dc.title | Camera calibration using detection and neural networks | - |
Tipo de arquivo: dc.type | aula digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp |
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