
Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (UNESP) | - |
| Autor(es): dc.contributor | Universidade Federal de São Carlos (UFSCar) | - |
| Autor(es): dc.creator | De Almeida, Aline Gabriel | - |
| Autor(es): dc.creator | Do Nascimento, Eduardo Vieira | - |
| Autor(es): dc.creator | Alvarez, Isaac Gaetani | - |
| Autor(es): dc.creator | Kim, Pedro Henrique Correa | - |
| Autor(es): dc.creator | Da Rocha, Lidia Gianne Souza | - |
| Autor(es): dc.creator | Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T22:28:52Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T22:28:52Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2022-04-28 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2022-04-28 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2020-12-31 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605379 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/223326 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/223326 | - |
| Descrição: dc.description | Several environmental problems requires constant monitoring to ensure that the human interference is not changing the natural habitats. This kind of effort requires many hours of human labor to be performed manually and has a cost associated with it. This work proposes a framework for managing the UAV tasks of creating routes for scanning and sampling algae overgrowth issues in water bodies and makes a comparison between an offline and an online planning strategy that will be tested in a simulated environment. | - |
| Descrição: dc.description | Sãô Paulo State University (UNESP) Institute of Science And Technology of Sorocaba (ICTS) | - |
| Descrição: dc.description | Federal University of São Carlos (UFSCar) Department of Computer Science | - |
| Descrição: dc.description | Federal University of São Carlos (UFSCar) Sorocaba Computing Department | - |
| Descrição: dc.description | Sãô Paulo State University (UNESP) Institute of Science And Technology of Sorocaba (ICTS) | - |
| Formato: dc.format | 84-89 | - |
| Idioma: dc.language | en | - |
| Relação: dc.relation | 2021 Latin American Robotics Symposium, 2021 Brazilian Symposium on Robotics, and 2021 Workshop on Robotics in Education, LARS-SBR-WRE 2021 | - |
| ???dc.source???: dc.source | Scopus | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Coverage path planning | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Grid-based coverage | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Monitoring | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Remote sensing | - |
| Palavras-chave: dc.subject | UAV | - |
| Título: dc.title | Unmanned Aerial Vehicle Framework for Algae Monitoring | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | aula digital | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp | |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: