Switched Control Design for Nonlinear Systems Using State Feedback

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorCiência e Tecnologia de São Paulo-
Autor(es): dc.contributorUniversidade Estadual Paulista (UNESP)-
Autor(es): dc.contributorTecnológica Celso Suckow da Fonseca (CEFET)-
Autor(es): dc.contributorUniversidade de São Paulo (USP)-
Autor(es): dc.creatorElias, Leandro J.-
Autor(es): dc.creatorFaria, Flávio A.-
Autor(es): dc.creatorMagossi, Rafael F. Q.-
Autor(es): dc.creatorOliveira, Vilma A.-
Data de aceite: dc.date.accessioned2025-08-21T15:17:41Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2025-08-21T15:17:41Z-
Data de envio: dc.date.issued2022-04-28-
Data de envio: dc.date.issued2022-04-28-
Data de envio: dc.date.issued2021-12-31-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://dx.doi.org/10.1007/s40313-021-00894-8-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11449/223302-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/11449/223302-
Descrição: dc.descriptionIn this work, a state feedback design for a class of continuous-time nonlinear systems is proposed. The nonlinear system is described by a Takagi–Sugeno fuzzy model and the stability conditions are ensured with a switched polynomial Lyapunov-like function. The state feedback design is based on a switched parallel distributed compensation (PDC) controller which avoids chattering/Zeno effects. Numerical examples illustrate the efficiency of the stabilizing conditions.-
Descrição: dc.descriptionDepto de Matemática e Educação Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo-
Descrição: dc.descriptionDepto de Matemática Universidade Estadual Paulista (UNESP) Faculdade de Engenharia-
Descrição: dc.descriptionCentro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca (CEFET), RJ-
Descrição: dc.descriptionDepto Engenharia Elétrica e Computação Universidade de São Paulo-
Descrição: dc.descriptionDepto de Matemática Universidade Estadual Paulista (UNESP) Faculdade de Engenharia-
Idioma: dc.languageen-
Relação: dc.relationJournal of Control, Automation and Electrical Systems-
???dc.source???: dc.sourceScopus-
Palavras-chave: dc.subjectPDC control-
Palavras-chave: dc.subjectState feedback design-
Palavras-chave: dc.subjectSwitched polynomial Lyapunov-like function-
Palavras-chave: dc.subjectTS fuzzy systems-
Título: dc.titleSwitched Control Design for Nonlinear Systems Using State Feedback-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional - Unesp

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