
Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| Autor(es): dc.contributor | Superintendência da Polícia Técnico Científica do Estado de São Paulo SPTC | - |
| Autor(es): dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (UNESP) | - |
| Autor(es): dc.creator | Cunha, Rafael Rodrigues | - |
| Autor(es): dc.creator | Arrabal, Claude Thiago | - |
| Autor(es): dc.creator | Dantas, Marcelo Mourão | - |
| Autor(es): dc.creator | Bassaneli, Hélio Rodrigues | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-08-21T16:20:35Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-08-21T16:20:35Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2022-04-28 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2022-04-28 | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2021-12-31 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://dx.doi.org/10.1016/j.forsciint.2021.111100 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/222952 | - |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/11449/222952 | - |
| Descrição: dc.description | This work evaluated the accuracy of 3D models generated by a DJI Mavic Pro drone with 3DF Zephyr software photogrammetry. The models were compared to models generated by a Trimble X7 laser scanner. The tests were performed in the outdoor area of a vehicle parking inbound to simulate the characteristics of a crime scene. Ground control points (GCPs) were distributed in ten positions within the surroundings. In manual flight, the drone performed nadiral photographs from one side to the other side and with an elliptical 45° center pointed. Three altitudes where tested: 10 m, 20 m and 40 m. The Trimble X7 laser scanner performed six scans and generated one set of point clouds. Drone photogrammetry returned eligible data for distances of 20 m and 40 m with errors of ~0.25 mm. To increase the overlay in the photogrammetry procedure, all photographs from distances of 10–40 m were processed, returning an error of ~0.53 mm. The results of the measured distances, which were manually picked from the GCPs, from the 3D-scanned model and photogrammetric 3D models were then statistically analyzed. The Trimble X7 laser scanner showed an average error of 3 cm, which was approximately equivalent to the results obtained with all images or when using a known scale value for the drone photographs, presenting no significant differences among the evaluated methods. | - |
| Descrição: dc.description | Superintendência da Polícia Técnico Científica do Estado de São Paulo SPTC | - |
| Descrição: dc.description | Universidade Estadual Paulista UNESP – Centro Nacional de Monitoramento de Desastres Naturais - CEMADEN | - |
| Descrição: dc.description | Universidade Estadual Paulista UNESP – Centro Nacional de Monitoramento de Desastres Naturais - CEMADEN | - |
| Idioma: dc.language | en | - |
| Relação: dc.relation | Forensic Science International | - |
| ???dc.source???: dc.source | Scopus | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Crime scene | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Drone | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Laser scanning | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Photogrammetry | - |
| Palavras-chave: dc.subject | Point cloud | - |
| Palavras-chave: dc.subject | UAV | - |
| Título: dc.title | Laser scanner and drone photogrammetry: A statistical comparison between 3-dimensional models and its impacts on outdoor crime scene registration | - |
| Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
| Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - Unesp | |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: